[發明專利]錨護裝置及掘錨護一體機

在審

• 申請號: 202310115866.6
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116044393A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王貫東;韓承建;張長虎;董升平;滕戰友;張開國
• 申請（專利權）人: 山東東安云礦業科技有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D20/00;E21C35/00;E21D23/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種錨護裝置，其特征在于，包括：

縱向伸縮機構，所述縱向伸縮機構用于安裝在巷道行進機構的上方，且所述縱向伸縮機構的前端能夠沿巷道行進方向前后伸縮；

支護機構，所述支護機構包括頂梁升降機構和用于支撐巷道頂板的頂梁，所述頂梁升降機構設置于所述縱向伸縮機構的前端，并與所述頂梁相連，所述頂梁升降機構用于驅動所述頂梁升降，以使所述頂梁遠離或貼近所述縱向伸縮機構；

錨固機構，所述錨固機構包括鉆機調節機構和鉆機，所述鉆機調節機構設置于所述縱向伸縮機構的前端，并朝向背離所述頂梁的方向設置；所述鉆機用于對巷道頂板或側壁進行打鉆錨固，所述鉆機調節機構與所述鉆機相連，用于調節所述鉆機的位置。

2.根據權利要求1所述的錨護裝置，其特征在于，所述縱向伸縮機構包括至少兩節沿巷道行進方向依次布置的縱梁，任意相鄰兩節所述縱梁之間均通過縱梁油缸相連，所述縱梁油缸用于驅動所述縱梁前后伸縮；其中，所述縱向伸縮機構中位于最后端的所述縱梁用于安裝在所述巷道行進機構的上方，位于最前端的所述縱梁的前端轉動安裝有一與所述縱梁垂直的第一橫梁，所述第一橫梁與所述縱向伸縮機構中位于最前端的所述縱梁之間連接有用于驅動所述第一橫梁轉動的第一擺動油缸；

所述頂梁升降機構和所述鉆機調節機構均設置于所述第一橫梁上。

3.根據權利要求2所述的錨護裝置，其特征在于，所述支護機構還包括支腿機構，所述支腿機構包括：

支腿，所述支腿活動設置于所述縱向伸縮機構中位于最前端所述縱梁內，且所述支腿的第一端與所述縱向伸縮機構中位于最前端所述縱梁的前端鉸接形成第一鉸接點；

支腿油缸，所述支腿油缸活動設置于所述縱向伸縮機構中位于最前端所述縱梁內，且所述支腿油缸的缸體端部與所述縱向伸縮機構中位于最前端所述縱梁的前端鉸接形成第二鉸接點，所述支腿油缸的活塞桿端部與所述支腿的第二端鉸接；所述支腿油缸用于驅動所述支腿繞所述第一鉸接點向下擺動，以使所述支腿的第二端與所述巷道行進機構或巷道地面抵接，實現所述支腿對所述錨護裝置的支撐。

4.根據權利要求3所述的錨護裝置，其特征在于，所述頂梁升降機構包括：

頂梁豎直油缸，所述頂梁豎直油缸垂直于所述縱向伸縮機構的伸縮方向布置，所述頂梁豎直油缸的一端與所述第一橫梁相連，所述頂梁豎直油缸的另一端與所述頂梁的后端鉸接形成第三鉸接點，所述頂梁豎直油缸用于驅動所述頂梁升降；

頂梁斜連油缸，所述頂梁斜連油缸傾斜設置于所述頂梁與所述第一橫梁之間，且所述頂梁斜連油缸的一端與所述頂梁鉸接，所述頂梁斜連油缸的另一端與所述第一橫梁鉸接，所述頂梁斜連油缸用于驅動所述頂梁繞所述第三鉸接點上下擺動，以實現對所述頂梁的俯仰調節。

5.根據權利要求4所述的錨護裝置，其特征在于，所述支護機構還包括前探梁，所述前探梁鉸接于所述頂梁的前端，并通過前探梁油缸與所述頂梁相連，所述前探梁油缸用于驅動所述前探梁相對所述頂梁展開或收縮。

6.根據權利要求3所述的錨護裝置，其特征在于，所述鉆機調節機構包括：

第二橫梁，所述第二橫梁平行于所述第一橫梁，所述第二橫梁通過第一橫梁油缸與所述第一橫梁相連，所述第一橫梁油缸用于驅動所述第二橫梁沿所述第一橫梁橫向移動；

豎直梁，所述豎直梁垂直于所述第二橫梁和任意一所述縱梁，所述豎直梁的頂端通過第二橫梁油缸與所述第二橫梁相連，所述第二橫梁油缸用于驅動所述豎直梁沿所述第二橫梁橫向移動；

升降底板，所述升降底板通過升降油缸與所述豎直梁相連，所述升降油缸設置于所述豎直梁內部，所述升降油缸用于驅動所述升降底板相對所述豎直梁升降；

鉆機微調組件，所述鉆機微調組件包括微調油缸和第二擺動油缸，所述微調油缸設置于所述升降底板上，所述第二擺動油缸與所述微調油缸相連，所述鉆機與所述第二擺動油缸相連，所述微調油缸用于驅動所述鉆機前后移動，所述第二擺動油缸用于驅動所述鉆機旋轉。

7.根據權利要求1～3任意一項所述的錨護裝置，其特征在于，所述巷道行進機構為掘進機。