[發明專利]一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310111280.2
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116394935A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 曹希存;趙建國;王文慶;程偉;張加麗;李寧
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/19;B60W40/105;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統，所述系統包括檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊、自巡航控制器及執行機構；所述檢測模塊用于檢測車輛檔位信息及車況信息；所述人機交互模塊用于將實時將巡航儀表盤顯示當前信息反饋給駕駛員；所述駕駛員操作感應模塊用于檢測駕駛員的操作動作，判斷駕駛員操作是否滿足自巡航控制系統設定的條件；所述執行機構用于根據駕駛員操作感應模塊判斷結果進行自動換擋；所述自巡航控制器用于接收、處理并傳遞檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊及執行機構的信號。本發明還公開了一種手動擋車輛的自適應巡航控制方法。

技術領域

本發明涉及一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統及方法，屬于自適應巡航技術領域。

背景技術

自適應巡航系統能夠根據與前方車輛的相對車距和相對車速自動控制本車以安全車距和安全車速行駛，這樣有效減輕了駕駛員駕駛的疲勞強度，提高了車輛駕駛舒適性和安全性。

現有的自適應巡航系統在自動擋乘用車上得到了廣泛的應用，而對于以手動檔為變速操縱控制的車輛由于變速操縱系統的限制，只實現了基礎的定速巡航功能，并且每當車輛進行換擋操作后，需要再次設置重新進入自適應巡航狀態，并且巡航車速只能在進入巡航狀態時的檔位限制的車速范圍內，所以現有的自適應巡航系統并不適用于手動擋汽車。

現有的自適應巡航系統框架如圖1所示。駕駛員通過人機交互模塊開啟或關閉巡航功能，并設定巡航車速、跟車距離等；控制器處理由傳感器獲得的與前方車輛(如果檢測到存在)的相對車距和相對車速等數據，并自動控制執行機構模塊做出相應的反應。

發明內容

本發明為解決手動擋車輛定速巡航操作不便、自適應巡航功能受限問題，提出了一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統及方法，在現有自適應巡航系統的基礎上，通過手動擋的自動離合模塊與自動換擋模塊，實現了手動擋車輛的自動換擋功能，解決了換擋時退出自適應巡航模式的問題，使手動擋車輛在自適應巡航模式下可以根據實時路面情況完成不同檔位的自動切換；通過自適應巡航模式，有效減緩了駕駛員的疲勞駕駛，提升車輛的行駛安全性能。

一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統，所述系統包括檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊、自巡航控制器及執行機構；

所述檢測模塊用于檢測車輛檔位信息及車況信息；

所述人機交互模塊用于將實時將巡航儀表盤顯示當前信息反饋給駕駛員；

所述駕駛員操作感應模塊用于檢測駕駛員的操作動作，判斷駕駛員操作是否滿足自巡航控制系統設定的條件；

所述執行機構用于根據駕駛員操作感應模塊判斷結果進行自動換擋；

所述自巡航控制器用于接收、處理并傳遞檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊及執行機構的信號。

進一步地，所述檢測模塊包括檔位檢測模塊和傳感器，所述檔位檢測模塊用于檢測車輛實時的檔位信息，所述傳感器用于實時檢測前方、后方或側方車輛的距離與車速，以上信息在巡航模式開啟時實時檢測并反饋到自巡航控制器。

進一步地，所述人機交互模塊包括巡航提示語音和巡航開關，所述巡航提示語音實時將巡航信息反饋給駕駛員，駕駛員通過巡航開關開啟或關閉自適應巡航系統。

進一步地，所述執行機構包括自動換擋模塊和自動離合模塊，所述自動換擋模塊根據自巡航控制器傳遞的控制信號實現檔位的自動換擋；所述自動離合模塊用于在檔位信息變化并需要換擋時實現自動離合功能。

進一步地，所述自動換擋模塊包括自動換擋結構，所述自動換擋結構包括氣缸一、氣缸二、選檔擺臂和換檔擺臂；所述氣缸一的活塞桿與選檔擺臂連接，所述氣缸二的活塞桿與換檔擺臂連接，所述氣缸一和氣缸二的另一端采用球頭鉸接與變速操縱裝置殼體連接，所述選檔擺臂連接有拉索一，所述換檔擺臂連接有拉索二。