[發明專利]一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310111280.2
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116394935A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 曹希存;趙建國;王文慶;程偉;張加麗;李寧
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/19;B60W40/105;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種手動擋車輛的自適應巡航控制系統，其特征在于，所述系統包括檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊、自巡航控制器及執行機構；

所述檢測模塊用于檢測車輛檔位信息及車況信息；

所述人機交互模塊用于將實時將巡航儀表盤顯示當前信息反饋給駕駛員；

所述駕駛員操作感應模塊用于檢測駕駛員的操作動作，判斷駕駛員操作是否滿足自巡航控制系統設定的條件；

所述執行機構用于根據駕駛員操作感應模塊判斷結果進行自動換擋；

所述自巡航控制器用于接收、處理并傳遞檢測模塊、人機交互模塊、駕駛員操作感應模塊及執行機構的信號。

2.根據權利要求1所述的手動擋車輛的自適應巡航控制系統，其特征在于，所述檢測模塊包括檔位檢測模塊和傳感器，所述檔位檢測模塊用于檢測車輛實時的檔位信息，所述傳感器用于實時檢測前方、后方或側方車輛的距離與車速，以上信息在巡航模式開啟時實時檢測并反饋到自巡航控制器。

3.根據權利要求1所述的手動擋車輛的自適應巡航控制系統，其特征在于，所述人機交互模塊包括巡航提示語音和巡航開關，所述巡航提示語音實時將巡航信息反饋給駕駛員，駕駛員通過巡航開關開啟或關閉自適應巡航系統。

4.根據權利要求1所述的手動擋車輛的自適應巡航控制系統，其特征在于，所述執行機構包括自動換擋模塊和自動離合模塊，所述自動換擋模塊根據自巡航控制器傳遞的控制信號實現檔位的自動換擋；所述自動離合模塊用于在檔位信息變化并需要換擋時實現自動離合功能。

5.根據權利要求4所述的手動擋車輛的自適應巡航控制系統，其特征在于，所述自動換擋模塊包括自動換擋結構，所述自動換擋結構包括氣缸一、氣缸二、選檔擺臂和換檔擺臂；所述氣缸一的活塞桿與選檔擺臂連接，所述氣缸二的活塞桿與換檔擺臂連接，所述氣缸一和氣缸二的另一端采用球頭鉸接與變速操縱裝置殼體連接，所述選檔擺臂連接有拉索一，所述換檔擺臂連接有拉索二。

6.一種包括權利要求1-5任一項所述手動擋車輛的自適應巡航控制系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛行駛時，通過檢測模塊自動檢測車輛檔位信息及車況信息；

將車輛檔位信息及車況信息發送至自巡航控制器，并自動匹配最佳的巡航檔位，并根據當前的檔位確定是否執行換擋指令，若執行換擋指令，通過人機交互模塊提醒駕駛員進行手動操作換擋至最佳檔位。

7.根據權利要求6所述的手動擋車輛的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當車輛油門有動作時，巡航模式仍保持開啟狀態，檢測并預測車輛踩油門后的車輛速度，并將其與當前路面巡航系統匹配的車速范圍[Vmin，Vmax]進行比較，當預測車速在巡航系統匹配車速范圍[Vmin，Vmax]內，則保持實時車速；當預測車速大于最大匹配車速時，則車輛僅保持最大匹配車速Vmax行駛。

8.根據權利要求6所述的手動擋車輛的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測有剎車動作時，巡航模式保持開啟狀態，首先檢測并預測剎車后的車輛速度，并將剎車后的車輛速度與當前路面巡航系統匹配的車速范圍[Vmin，Vmax]進行比較，當預測車速在巡航系統匹配車速范圍[Vmin，Vmax]內，則車輛保持實時車速；當預測車速小于最小匹配車速時，則系統自動退出巡航模式；

檢測有離合換擋動作時，巡航模式保持開啟狀態，通過檔位檢測模塊檢測當前檔位并發送信號至自巡航控制器，車輛繼續保持巡航模式；當駕駛員手動通過人機交互巡航儀表盤關閉巡航開關，則車輛退出巡航模式。