[發明專利]基于無人機遙感的城市工程測繪方法及系統

有效

• 申請號: 202310107123.4
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN115880466B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李奕瑩;李景鑫;趙雷
• 申請（專利權）人: 山東省地質測繪院
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G01C11/02;G06T17/00;G06V10/764;G06V20/17;G06N3/006;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本發明涉及一種基于無人機遙感的城市工程測繪方法及系統，屬于無人機遙感測繪技術領域，本發明通過對障礙物進行識別，從而根據當前待測繪區域的障礙物得到當前測繪無人機測繪時的視野拍攝障礙區域，并基于當前測繪無人機測繪時的視野拍攝障礙區域得到測繪無人機的優選測繪點；進而通過蟻群算法根據測繪無人機的優選測繪點得到當前測繪無人機的飛行路線，并將飛行路線傳輸至遠程測繪終端。通過本方法能夠對城市工程在預設計階段過程中，能夠對現場進行拍攝圖片的測繪無人機的測繪點進行快速確定，使得拍攝到現場中的圖片信息給相應的工程師參考以及設計，大大地提高了測繪無人機的測繪效率。

技術領域

本發明涉及無人機遙感測繪技術領域，尤其涉及基于無人機遙感的城市工程測繪方法及系統。

背景技術

無人機遙感技術是充分利用無人機技術、遙感技術和相應的通信技術獲取空間遙感信息的新技術。其以在測繪工程測量方面的優勢，廣泛應用于地理信息獲取、環境監測、地質地貌調查研究等領域。隨著無人機遙感技術的廣泛應用，越來越多的技術人員開始關注其技術的分析和研究。遙感技術所涉及的范圍主要有遙感器、輸入設備、輸出設備和遙感信息處理平臺，具體細分為微波遙感、光遙感及紅外線遙感。遙感技術與無人機的融合在整個工程施工方面至關重要，其最基本的特點是檢測范圍極廣、速度快、檢測效率高及信息處理快速。這項技術在測繪測量工程中能對大范圍的物體進行一定程度的勘測，得到較精確的測量數值，同時，也能開展小范圍區域測量工作。故無人機傳感技術在測量范圍內具有較大的可控性。同時，利用該項技術，能直觀立體地看到各種區域的真實情況，為相關工程施工提供技術上的支持；對出現的問題也可在有關系統中進行全面反映，為專業人士提供更加精準的數據信息。而現如今的無人機遙感技術對于城市工程測繪的過程中，通過拍攝大量的圖片來對相關數據進行獲取，相當于無任何的規劃地進行測繪，產生大量的圖片數據需要處理的同時會使得相關工作人員過于勞累，另一方面，采集的大量圖片數據中存在太多無用數據或者是重復數據，這一現象使得測繪的時間增長，使得測繪無人機在測繪的過程效率低下。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種基于無人機遙感的城市工程測繪方法及系統。

為達上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明第一方面提供了一種基于無人機遙感的城市工程測繪方法，包括以下步驟：

獲取當前待測繪區域的地理位置信息，并根據所述地理位置信息獲取當前待測繪區域的AR場景信息，以獲取虛擬場景；

構建檢索模型，并根據所述檢索模型以及所述虛擬場景獲取當前待測繪區域的障礙物；

根據所述當前待測繪區域的障礙物得到當前測繪無人機測繪時的視野拍攝障礙區域，并基于所述當前測繪無人機測繪時的視野拍攝障礙區域得到測繪無人機的優選測繪點；

根據所述測繪無人機的優選測繪點得到當前測繪無人機的飛行路線，并將所述飛行路線傳輸至遠程測繪終端。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，獲取當前待測繪區域的地理位置信息，并根據所述地理位置信息獲取當前待測繪區域的AR場景信息，以獲取虛擬場景，具體包括以下步驟：

獲取當前城市工程的規劃圖紙信息，并根據所述當前城市工程的規劃圖紙信息獲取待測繪的區域面積范圍，獲取待測繪區域的地理位置信息；

基于待測繪區域的地理位置信息獲取所述地理位置信息的AR場景信息；

根據待測繪的區域面積范圍以及所述地理位置信息的AR場景信息得到當前待測繪區域的AR場景信息；

構建虛擬場景，并將所述當前待測繪區域的AR場景信息輸入到所述虛擬場景中。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，構建檢索模型，并根據所述檢索模型以及所述虛擬場景獲取當前待測繪區域的障礙物，具體包括以下步驟：