[發明專利]液位檢測方法和裝置、液位傳感器、儲液容器與清潔設備

在審

• 申請號: 202310107046.2
• 申請日: 2023-01-28
• 公開（公告）號: CN115876273A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 呂錦賢;吳小川;紀江鴻
• 申請（專利權）人: 云鯨智能（深圳）有限公司;云鯨智能創新（深圳）有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;B65D90/48
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

1.一種液位檢測方法，應用于液位傳感器，其特征在于，包括：

在預設時間內，連續獲取多個液位信號；以及

至少基于所述液位信號，確定液體的液位狀態。

2.如權利要求1所述的液位檢測方法，其特征在于，所述至少基于所述液位信號，確定液體的液位狀態，包括：

根據所述液位信號確定電學參數_；

確定所述電學參數落入第一參數區間的第一頻數，并確定所述電學參數落入第二參數區間的第二頻數；以及

基于所述第一頻數和所述第二頻數，確定所述液體的液位狀態；

其中，所述液體的液位高于所述液位傳感器對應的液位高度時，所述液位信號的電學參數在所述第一參數區間內；所述液體的液位低于所述液位傳感器對應的液位高度時，所述液位信號的電學參數在所述第二參數區間內。

3.如權利要求2所述的液位檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一頻數和所述第二頻數，確定所述液體的液位狀態，包括：

若所述第一頻數大于或等于第一頻數閾值，則確定所述液體的液位狀態為第一液位狀態；

其中，所述第一液位狀態為高于所述液位傳感器對應的液位高度；

若所述第二頻數大于或等于第二頻數閾值，則確定所述液體的液位狀態為第二液位狀態；

其中，所述第二液位狀態為低于所述液位傳感器對應的液位高度；

若所述第一頻數小于所述第一頻數閾值，且所述第二頻數小于所述第二頻數閾值，則根據所述第二頻數與所述第一頻數確定待對比值，基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態。

4.如權利要求3所述的液位檢測方法，其特征在于，所述待對比值包括頻數和值，所述頻數和值為所述第一頻數與所述第二頻數之和，所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態包括：

若所述頻數和值小于頻數和閾值，則確定所述液位數據為第三液位狀態；

其中，所述第三液位狀態為所述液位傳感器對應的液位高度。

5.如權利要求4所述的液位檢測方法，其特征在于，所述待對比值還包括頻數比值，所述頻數比值為所述第二頻數與所述第一頻數的比值；

所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態包括：

若所述頻數和值大于或等于所述頻數和閾值，則基于所述頻數比值確定所述液體的液位狀態；

若所述頻數比值大于或等于第一比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第二液位狀態；

若所述頻數比值小于所述第一比值閾值且大于第二比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第三液位狀態；

若所述頻數比值小于或等于所述第二比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第一液位狀態；

其中，所述第一比值閾值大于所述第二比值閾值。

6.如權利要求3所述的液位檢測方法，其特征在于，所述待對比值包括頻數比值，所述頻數比值為所述第二頻數與所述第一頻數的比值，

所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態包括：

若所述頻數比值大于或等于第一比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第二液位狀態；

若所述頻數比值小于所述第一比值閾值且大于第二比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為第三液位狀態；

若所述頻數比值小于或等于所述第二比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第一液位狀態；

其中，所述第一比值閾值大于所述第二比值閾值，所述第三液位狀態為所述液位傳感器對應的液位高度。

7.如權利要求3所述的液位檢測方法，其特征在于，所述待對比值包括頻數比值，所述頻數比值為所述第二頻數與所述第一頻數的比值；

所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態，包括：

若所述頻數比值大于或等于第三比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第二液位狀態；

若所述頻數比值小于所述第三比值閾值，則確定所述液體的液位狀態為所述第一液位狀態，

其中，所述第一參數區間和所述第二參數區間為相連續的數值區間。