[發明專利]液位檢測方法和裝置、液位傳感器、儲液容器與清潔設備

在審

• 申請號: 202310107046.2
• 申請日: 2023-01-28
• 公開（公告）號: CN115876273A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 呂錦賢;吳小川;紀江鴻
• 申請（專利權）人: 云鯨智能（深圳）有限公司;云鯨智能創新（深圳）有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;B65D90/48
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

本申請的實施例提供了一種液位檢測方法和裝置、液位傳感器、儲液容器與清潔設備。該方法包括：在預設時間內，連續獲取多個液位信號；以及至少基于液位信號，確定液體的液位狀態。該方案所確定的液體的液位狀態準確度更高，用戶體驗感也更好。

技術領域

本申請涉及液位檢測領域，更具體地涉及一種液位檢測方法、一種液位傳感器、一種液位檢測裝置、一種儲液容器與一種清潔設備。

背景技術

隨著科技的發展，液位檢測技術得到了廣泛的應用。

例如，各種清潔設備已經逐漸走入家庭、賓館等應用場所，以替代人工對地板或地毯進行清掃和清潔。隨著其清掃臟污，其儲水箱內的清水將越來越少。如果水量過少將影響其正常使用。為此，需要對清潔設備中的液體的液位進行檢測。

現有技術中的液位檢測技術，通常直接基于液位傳感器的液位檢測結果輸出液位數據。例如，對于光電式液位傳感器，在任意時刻均直接基于其中的光敏接收器是否檢測到發光二極管所發出的光，來實時輸出液位數據。該方案輸出的液位數據不夠準確。對于諸如上述清潔設備需使用液體的各種設備，液位數據的不準確性可能影響其正常使用。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本申請。根據本申請的一個方面，提供了一種液位檢測方法，應用于液位傳感器，包括：

在預設時間內，連續獲取多個液位信號；以及

至少基于所述液位信號，確定液體的液位狀態。

示例性地，所述至少基于所述液位信號，確定液體的液位狀態，包括：

根據所述液位信號確定電學參數_；

確定所述電學參數落入第一參數區間的第一頻數，并確定所述電學參數落入第二參數區間的第二頻數；以及

基于所述第一頻數和所述第二頻數，確定所述液體的液位狀態；

其中，所述液體的液位高于所述液位傳感器對應的液位高度時，所述液位信號的電學參數在所述第一參數區間內；所述液體的液位低于所述液位傳感器對應的液位高度時，所述液位信號的電學參數在所述第二參數區間內。

示例性地，所述基于所述第一頻數和所述第二頻數，確定所述液體的液位狀態，包括：

若所述第一頻數大于或等于第一頻數閾值，則確定所述液體的液位狀態為第一液位狀態；

其中，所述第一液位狀態為高于所述液位傳感器對應的液位高度；

若所述第二頻數大于或等于第二頻數閾值，則確定所述液體的液位狀態為第二液位狀態；

其中，所述第二液位狀態為低于所述液位傳感器對應的液位高度；

若所述第一頻數小于所述第一頻數閾值，且所述第二頻數小于所述第二頻數閾值，則根據所述第二頻數與所述第一頻數確定待對比值，基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態。

示例性地，所述待對比值包括頻數和值，所述頻數和值為所述第一頻數與所述第二頻數之和，所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態包括：

若所述頻數和值小于頻數和閾值，則確定所述液位數據為第三液位狀態；

其中，所述第三液位狀態為所述液位傳感器對應的液位高度。

示例性地，所述待對比值還包括頻數比值，所述頻數比值為所述第二頻數與所述第一頻數的比值；

所述基于所述待對比值確定所述液體的液位狀態包括：

若所述頻數和值大于或等于所述頻數和閾值，則基于所述頻數比值確定所述液體的液位狀態；