[發(fā)明專利]一種鐵路貨車裝載異常狀態(tài)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310106230.5
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116052092A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉啟鋼;葉飛;孫文橋;姚振坤;王志敬;史建立;韓梓非;陳存折;張巖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國國家鐵路集團有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司運輸及經(jīng)濟研究所;北京中鐵科客貨運輸技術(shù)有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/40;G06V10/10;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種鐵路貨車裝載異常狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待檢測鐵路貨車的車型、所裝載的貨物的貨物類型和貨物裝載加固信息；

根據(jù)所述車型、所述貨物類型和所述貨物裝載加固信息，確定所述待檢測鐵路貨車所對應(yīng)的異常狀態(tài)檢測模型；

獲取所述待檢測鐵路貨車的待檢測圖像；

根據(jù)所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)檢測模型，確定所述待檢測鐵路貨車是否存在異常狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車型、所述貨物類型和所述貨物裝載加固信息，確定所述待檢測鐵路貨車所對應(yīng)的異常狀態(tài)檢測模型，包括：

確定所述待檢測鐵路貨車的待檢測范圍；

若所述待檢測范圍為固定范圍，則根據(jù)所述車型、所述貨物類型和所述貨物裝載加固信息，確定所述異常狀態(tài)檢測模型為兩步單階段檢測模型，所述固定范圍為存在異常的位置在所述待檢測鐵路貨車上是固定的，所述兩步單階段檢測模型包括第一檢測模型和第二檢測模型；

若所述待檢測范圍為不固定范圍，則根據(jù)所述車型、所述貨物類型和所述貨物裝載加固信息，確定所述異常狀態(tài)檢測模型為單階段檢測模型，所述不固定范圍為存在異常的位置在所述待檢測鐵路貨車上是不固定的，所述單階段檢測模型包括第三檢測模型；

若所述異常檢測模型為所述兩步單階段檢測模型，所述根據(jù)所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)檢測模型，確定所述待檢測鐵路貨車是否存在異常狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述待檢測圖像和所述第一檢測模型，從所述待檢測圖像中確待檢區(qū)域，所述待檢測區(qū)域為所述待檢測鐵路貨車上可能存在異常狀態(tài)的區(qū)域；

根據(jù)所述待檢測區(qū)域和所述第二檢測模型，識別出所述待檢測區(qū)域中是否存在異常狀態(tài)；

若所述異常檢測模型為所述單階段檢測模型，所述根據(jù)所述待檢測圖像和所述異常狀態(tài)檢測模型，確定所述待檢測鐵路貨車是否存在異常狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述待檢測圖像和所述第三檢測模型，確定所述待檢測鐵路貨車是否存在異常狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待檢測鐵路貨車存在異常狀態(tài)，所述方法還包括：

對所述異常狀態(tài)對應(yīng)的部位進行標(biāo)記，得到標(biāo)記信息，并將所述標(biāo)記信息上傳到數(shù)據(jù)庫中并在展示端進行報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一檢測模型是通過以下方式訓(xùn)練得到的：

獲取針對樣本鐵路貨車的多張第一樣本圖像，每張所述第一樣本圖像對應(yīng)一個第一標(biāo)注結(jié)果，對于每張所述第一樣本圖像，所述第一標(biāo)注結(jié)果表征了所述第一樣本圖像上的待檢測區(qū)域；

根據(jù)多張所述第一樣本圖像，對第一初始模型進行訓(xùn)練，得到每張所述第一樣本圖像對應(yīng)的預(yù)測待檢測區(qū)域；

根據(jù)各張所述第一樣本圖像的第一標(biāo)注結(jié)果和預(yù)測待檢測區(qū)域，確定所述第一初始模型的第一損失值；

若所述第一損失值滿足預(yù)設(shè)的訓(xùn)練結(jié)束條件，則將滿足所述訓(xùn)練結(jié)束條件的第一初始模型作為所述第一檢測模型，若所述第一損失值不滿足所述訓(xùn)練結(jié)束條件，則調(diào)整所述第一初始模型的模型參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的模型參數(shù)對所述第一初始模型重新進行訓(xùn)練，直到所述第一損失值滿足所述訓(xùn)練結(jié)束條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各張所述第一樣本圖像的第一標(biāo)注結(jié)果和預(yù)測待檢測區(qū)域，確定所述第一初始模型的第一損失值，包括：

對于每張所述第一樣本圖像，根據(jù)所述第一標(biāo)注結(jié)果對應(yīng)的標(biāo)注框的第一中心點和所述預(yù)測待檢測區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)測框的第二中心點，確定所述第一中心點和所述第二中心點之間的歐式距離，以及所述標(biāo)注框和所述預(yù)測框的最小閉包區(qū)域的對角線距離；

對于每張所述第一樣本圖像，根據(jù)所述第一樣本圖像對應(yīng)的歐式距離和對角線距離，確定所述第一樣本圖像對應(yīng)的損失值；

根據(jù)各張所述第一樣本圖像對應(yīng)的損失值，確定所述第一初始模型的第一損失值。