[發明專利]一種避障式隧道檢測機器人

在審

• 申請號: 202310099257.6
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116079753A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 錢波;蔣亞勤
• 申請（專利權）人: 上海習榮電力設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海微策知識產權代理事務所(普通合伙) 31333
• 代理人: 陶亮

1.一種避障式隧道檢測機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)頂端安裝有圖像采集裝置(2)，所述機器人本體(1)四周外壁安裝有雷達傳感器(5)，所述機器人本體(1)底端安裝有活動機構(7)，所述活動機構(7)末端連接遮擋機構(6)，所述機器人本體(1)靠近所述遮擋機構(6)側壁處安裝有所述卡緊機構(8)，所述活動機構(7)用于支撐和折疊所述遮擋機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述圖像采集裝置(2)外側設置有防護罩(3)，所述防護罩(3)一側設置有開口，所述防護罩(3)和圖像采集裝置(2)安裝于底座(4)，所述底座(4)內置驅動機構，用于所述驅動防護罩(3)和所述圖像采集裝置(2)轉動。

3.根據權利要求1所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述遮擋機構(6)包括鉸接架(601)，鉸接架(601)設置成弧形，鉸接架(601)呈中空狀。

4.根據權利要求3所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述鉸接架(601)兩端安裝有銷軸(6011)，銷軸(6011)轉動連接活動板(602)，活動板(602)內側壁安裝有滑軌(603)。

5.根據權利要求1所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述活動機構(7)包括固定桿(701)，固定桿(701)固定連接機器人本體(1)，固定桿(701)兩側壁設置有滑條(7011)，固定桿(701)上安裝有滑動連接的鎖緊套(702)，鎖緊套(702)過盈連接固定桿(701)，固定桿(701)末端固定連接限位塊(703)，固定桿(701)位于鎖緊套(702)和限位塊(703)之間處套裝有滑套(704)，滑套(704)和鎖緊套(702)內壁對應滑條(7011)均開設有滑槽，滑套(704)兩側壁固定連接第一支撐座(705)，第一支撐座(705)通過銷軸轉動連接第一活動套(706)，第一活動套(706)側壁固定連接支撐桿(707)，支撐桿(707)另一端固定連接第二活動套(708)，第二活動套(708)通過銷軸轉動連接第二支撐座(709)，第二支撐座(709)外壁固定連接滑塊(710)。

6.根據權利要求1所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述卡緊機構(8)包括支撐塊(801)，支撐塊(801)固定連接機器人本體(1)外壁，支撐塊(801)內開設有通孔，通孔內安裝有拉桿(802)。

7.根據權利要求6所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述拉桿(802)滑動連接支撐塊(801)，拉桿(802)底端固定連接卡箍(803)，卡箍(803)呈U形。

8.根據權利要求1所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)底端安裝有限位機構(9)。

9.根據權利要求8所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述限位機構(9)包括支架(901)，支架(901)設置成彎折狀，支架(901)側壁固定連接支撐板(902)，支撐板(902)插裝有限位桿(903)，限位桿(903)滑動連接支撐板(902)。

10.根據權利要求9所述的一種避障式隧道檢測機器人，其特征在于，所述限位桿(903)一端固定連接壓緊塊(904)，限位桿(903)位于壓緊塊(904)和支撐板(902)之間處套裝有復位彈簧(905)。