[發明專利]一種自動瓷磚鋪貼機

在審

• 申請號: 202310098791.5
• 申請日: 2023-02-11
• 公開（公告）號: CN116201333A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 盧小民
• 申請（專利權）人: 盧小民
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動瓷磚鋪貼機，基座下側安裝有四個驅動輪，傳送上料裝置固定安裝于基座上側后端，傳送上料裝置上側設有一個傳送帶，傳送帶的后端安裝有一個支撐架，支撐架可隨傳送帶前后移動，翻轉板通過翻轉軸與右立板和左立板轉動連接，翻轉電機可實現翻轉板的轉動和定位，兩個皮帶分別安裝于左右兩側的帶輪組上，傳送電機可實現兩個皮帶的同步轉動和定位，粘合劑料斗安裝于兩個立板上端，閥板安裝于粘合劑料斗內，閥板向下移動可關閉出料口，機器人安裝于基座前端，攝像頭安裝于機器人上，抓取板與機器人連接，抓取板前側安裝有八個第一吸盤，八個第一吸盤可通過負壓作用抓取瓷磚，并將其鋪貼于指定位置。

技術領域

本發明涉及建筑機械領域，具體涉及一種自動瓷磚鋪貼機。

背景技術

建筑行業的作業環境復雜，勞動強度大，亟需實現作業的自動化。而瓷磚鋪貼是整體作業工序中出現頻率較高且勞動強度較大的工種，因此將瓷磚鋪貼工序實現自動化很有必要。薄貼法從技術層面稱之為新型的瓷磚鋪貼工藝，最早應用于德國，薄貼法配用專業的瓷磚粘合劑及齒型刮，在施工的基層先將瓷磚粘合劑梳刮成條紋狀，然后再按順序將瓷磚以拼圖的方式粘貼在膠泥上，施工過程十分迅捷，瓷磚粘貼牢固并且不易有空鼓現象。

現有技術條件下，瓷磚的鋪貼一般都是采用傳統的人工鋪貼方式，不僅施工效率低，且施工人員的水平直接關系到施工質量，使得瓷磚鋪貼質量參差不齊，傳統手工鋪貼時效慢，效益低是目前急需解決的問題；因此研制一種自動瓷磚鋪貼機具有重要的意義；瓷磚鋪貼機可利用攝像頭的視覺定位以及計算機編程技術實現瓷磚的抓取和鋪貼；在施工過程中，瓷磚鋪貼機可實現較高的精度，也可避免因為人的操作失誤所造成的各種安全事故，還能減少現場施工人員的數量，減少安全事故的發生，并且瓷磚鋪貼機不需要休息，可以長時間不間斷的進行安裝作業，減少施工總體成本。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動瓷磚鋪貼機，能夠代替人工完成墻面瓷磚和地面瓷磚的鋪貼工作，降低人工勞動強度的同時，提高瓷磚的鋪貼質量。

本發明采取的技術方案為：一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：基座下側安裝有四個驅動輪，基座下側設有控制及動力單元，基座上側設有右立板和左立板；傳送上料裝置固定安裝于基座上側后端，傳送上料裝置上側設有一個傳送帶，傳送帶的后端安裝有一個支撐架，支撐架可隨傳送帶前后移動，傳送上料裝置的下側設有傳送帶電機，傳送帶電機可實現傳送帶的轉動和定位；翻轉板后側安裝有八個第二吸盤，翻轉板的下端通過一個翻轉軸與右立板和左立板轉動連接，翻轉電機安裝于右立板外側并且其輸出軸與翻轉軸同軸緊固連接，從而翻轉電機可實現翻轉板的轉動和定位；右立板和左立板的內側均轉動安裝有九個水平的支撐輪、兩個惰輪和一個主動帶輪，右皮帶和左皮帶均為環形皮帶，并分別安裝于左右兩側的帶輪組上，傳送電機固定安裝于右立板外側，并且其輸出軸與兩個主動帶輪連接，從而傳送電機可實現兩個皮帶的同步轉動和定位；粘合劑料斗固定安裝于右立板和左立板之間的上端位置，其下端設有一個出料口，出料口下端出口位置等間距設有多個橫板，將出料口分割為多個等間距的方孔，粘合劑料斗內部的左右兩側均豎向設有一個導向槽，其外部的左右兩側各設有兩個導向板；閥板下端設有一個長條楔狀結構，閥板內部設有兩個矩形的減重孔，閥板的左右兩側各豎向設有一個圓形的導向桿，并且每個導向桿下端均設有一個可自由轉動的支撐輪，閥板通過兩個導向槽安裝于粘合劑料斗內，同時兩側的導向桿分別位于對應側兩個導向板的導向圓孔中，兩個導向桿與對應側的導向板之間安裝有兩個彈簧，在兩個彈簧的彈力作用下，閥板可向下移動并關閉出料口；機器人固定安裝于基座前端，機器人由固定臺、第一關節、第一節臂、第二節臂、第三節臂、第四節臂、第二關節、第五節臂、第三關節、執行臺依次串聯構成，攝像頭安裝于第三關節上側；抓取板后側與機器人的執行臺緊固連接，抓取板前側固定安裝有八個第一吸盤，八個第一吸盤的后端通過氣管與真空發生器連通，從而八個第一吸盤可通過負壓作用抓取瓷磚，并將其鋪貼于指定位置。

作為優選，支撐架為上窄下寬的結構，其前側設有一個傾斜平面，支撐架內部設有多個減重孔，在減輕重量的同時也可方便螺釘的安裝。