[發明專利]一種自動瓷磚鋪貼機

在審

• 申請號: 202310098791.5
• 申請日: 2023-02-11
• 公開（公告）號: CN116201333A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 盧小民
• 申請（專利權）人: 盧小民
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：基座下側安裝有四個驅動輪，基座下側設有控制及動力單元，基座上側設有右立板和左立板；

傳送上料裝置固定安裝于基座上側后端，傳送上料裝置上側設有一個傳送帶，傳送帶的后端安裝有一個支撐架，支撐架可隨傳送帶前后移動，傳送上料裝置的下側設有傳送帶電機，傳送帶電機可實現傳送帶的轉動和定位；

翻轉板后側安裝有八個第二吸盤，翻轉板的下端通過一個翻轉軸與右立板和左立板轉動連接，翻轉電機安裝于右立板外側并且其輸出軸與翻轉軸同軸緊固連接，從而翻轉電機可實現翻轉板的轉動和定位；

右立板和左立板的內側均轉動安裝有九個水平的支撐輪、兩個惰輪和一個主動帶輪，右皮帶和左皮帶均為環形皮帶，并分別安裝于左右兩側的帶輪組上，傳送電機固定安裝于右立板外側，并且其輸出軸與兩個主動帶輪連接，從而傳送電機可實現兩個皮帶的同步轉動和定位；

粘合劑料斗固定安裝于右立板和左立板之間的上端位置，其下端設有一個出料口，出料口下端出口位置等間距設有多個橫板，將出料口分割為多個等間距的方孔，粘合劑料斗內部的左右兩側均豎向設有一個導向槽，其外部的左右兩側各設有兩個導向板；

閥板下端設有一個長條楔狀結構，閥板內部設有兩個矩形的減重孔，閥板的左右兩側各豎向設有一個圓形的導向桿，并且每個導向桿下端均設有一個可自由轉動的支撐輪，閥板通過兩個導向槽安裝于粘合劑料斗內，同時兩側的導向桿分別位于對應側兩個導向板的導向圓孔中，兩個導向桿與對應側的導向板之間安裝有兩個彈簧，在兩個彈簧的彈力作用下，閥板可向下移動并關閉出料口；

機器人固定安裝于基座前端，機器人由固定臺、第一關節、第一節臂、第二節臂、第三節臂、第四節臂、第二關節、第五節臂、第三關節、執行臺依次串聯構成，攝像頭安裝于第三關節上側；

抓取板后側與機器人的執行臺緊固連接，抓取板前側固定安裝有八個第一吸盤，八個第一吸盤的后端通過氣管與真空發生器連通，從而八個第一吸盤可通過負壓作用抓取瓷磚，并將其鋪貼于指定位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的支撐架為上窄下寬的結構，其前側設有一個傾斜平面，支撐架內部設有多個減重孔，在減輕重量的同時也可方便螺釘的安裝。

3.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的四個驅動輪均可進行前后轉動和左右轉向，從而可實現瓷磚鋪貼機在地面上向任意方向的移動和轉向。

4.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的控制及動力單元內部集成有鋰電池組和控制系統，鋰電池組可為鋪貼機提供電能，控制系統內部設有中央處理器，可實現對鋪貼機的智能控制。

5.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述每組皮帶輪中的兩個惰輪位于九個支撐輪的下側，主動帶輪位于兩個惰輪之間。

6.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的粘合劑料斗的底面為傾斜狀態，從而可使粘合劑在重力作用下自發向出料口流動。

7.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的出料口的截面為上寬下窄的楔形。

8.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的閥板下端設有一個長條楔狀結構，楔狀結構兩個側面的傾斜角度與粘合劑料斗下端出料口的楔形面傾斜角度相同，從而楔狀結構插入出料口后可將其關閉。

9.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述閥板上的減重孔有利于減輕閥板的重量，也有利于閥板前后兩側的粘合劑進行相互流動，使閥板前后兩側的粘合劑保持壓力平衡。

10.根據權利要求1所述的一種自動瓷磚鋪貼機，其特征在于：所述的攝像頭上集成有兩個并列的鏡頭，兩個并列的鏡頭可從不同角度同時采集圖像信息，并將圖像信息上傳至控制系統進行分析處理，從而根據特定的算法建立空間位置的坐標模型，便于機器人實現對瓷磚的抓取和鋪貼。