[發明專利]場景識別方法、裝置、系統及起重機

在審

• 申請號: 202310098578.4
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116432096A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 胡家偉;周偉;黃子嘉
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: G06F18/241
• 分類號: G06F18/241;G06F18/2135;G06F18/23;B66C23/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 駱宗力

本申請提供了場景識別方法、裝置、系統及起重機，適用于起重機作業場景識別，包括獲取吊載工況特征，吊載工況特征包括單次吊載特征，單次吊載特征包括起重機在單次吊載過程工況數據；對吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，吊載特征包括試壓塊吊載特征，試壓塊吊載特征表征起重機的吊載作業場景與試壓塊吊載作業場景相匹配；根據連續吊載過程中試壓塊吊載特征的比例，確定起重機的吊載作業場景是否為試壓塊吊載作業場景，根據連續吊載過程中包含的多個單次吊載特征中試壓塊吊載特征的比例，確定該連續吊載過程是否為試壓塊吊載作業場景，提高了起重機作業場景識別的準確性，解決了現有技術利用人工識別試壓塊吊載工作場景準確性低的問題。

技術領域

本申請涉及起重機技術領域，具體涉及場景識別方法、裝置、系統及起重機。

背景技術

起重機是一種傳統且應用廣泛的工程機械，可廣泛應用于多種吊載工作場景，例如試壓塊吊載場景、鋼筋吊載場景、橋梁吊載場景等。

其中，試壓塊吊載場景是指起重機對大量試壓塊進行連續吊載作業的場景，在試壓塊吊載場景中，施工時間可能會長達數天，需要對成百上千塊試壓塊進行連續吊載，起重機的底盤和回轉系統都長時間處于高強度的工作狀態下，因此，有必要對試壓塊吊載場景進行準確識別，以幫助研發人員更好地提取試壓塊吊載場景下的工況數據，針對性地對試壓塊吊載場景進行起重機結構優化，提高起重機在試壓塊吊載場景下的工作效率，降低起重機在該場景下的設備損耗。

但是，目前的試壓塊吊載場景的識別準確性較低，有必要提高試壓塊吊載場景的識別準確性。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例致力于提供場景識別方法、裝置及設備，以解決現有技術中利用人工識別試壓塊吊載工作場景準確性低的問題。

為解決上述技術問題，本說明書實施例的實現方式如下：

第一方面，本發明提供了一種場景識別方法，用于識別起重機的吊載作業場景，所述場景識別方法包括：

獲取吊載工況特征，所述吊載工況特征包括單次吊載特征，所述單次吊載特征基于所述起重機在單次吊載過程中的工況數據獲得，所述單次吊載特征用于表征所述起重機在單次吊載過程中的吊載參數；

對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，所述吊載特征包括試壓塊吊載特征，所述試壓塊吊載特征表征所述起重機的吊載作業場景與試壓塊吊載作業場景相匹配；

根據連續吊載過程中所述試壓塊吊載特征的比例，確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景，其中，所述連續吊載過程包括多個所述單次吊載過程。

進一步的，在所述對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征之后，所述方法還包括：

對所述單次吊載特征進行分類，得到所述試壓塊吊載特征。

進一步的，所述獲取吊載工況特征包括：

根據所述起重機的實重的變化，切分出單次吊載時間段；

在所述單次吊載時間段內，獲取所述單次吊載特征，所述單次吊載特征包括：平均吊重、最大吊重、吊重方差、單次吊載時長、吊載動作的電流時間比例。

進一步的，所述吊載工況特征還包括：連續吊載特征，所述連續吊載特征用于表征所述起重機在預設時間段內的吊載次數。

進一步的，所述對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，包括：

利用主成分分析法對所述單次吊載特征進行降維處理，得到降維吊載特征；

利用所述降維吊載特征訓練聚類模型；

利用訓練后的所述聚類模型對所述單次吊載特征進行聚類分析，以獲得多個所述吊載特征。