[發明專利]場景識別方法、裝置、系統及起重機

在審

• 申請號: 202310098578.4
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116432096A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 胡家偉;周偉;黃子嘉
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: G06F18/241
• 分類號: G06F18/241;G06F18/2135;G06F18/23;B66C23/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 駱宗力

1.一種場景識別方法，其特征在于，用于識別起重機的吊載作業場景，所述場景識別方法包括：

獲取吊載工況特征，所述吊載工況特征包括單次吊載特征，所述單次吊載特征基于所述起重機在單次吊載過程中的工況數據獲得，所述單次吊載特征用于表征所述起重機在單次吊載過程中的吊載參數；

對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，所述吊載特征包括試壓塊吊載特征，所述試壓塊吊載特征表征所述起重機的吊載作業場景與試壓塊吊載作業場景相匹配；

根據連續吊載過程中所述試壓塊吊載特征的比例，確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景，其中，所述連續吊載過程包括多個所述單次吊載過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征之后，所述方法還包括：

對所述單次吊載特征進行分類，得到所述試壓塊吊載特征。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取吊載工況特征包括：

根據所述起重機的實重的變化，切分出單次吊載時間段；

在所述單次吊載時間段內，獲取所述單次吊載特征，所述單次吊載特征包括：平均吊重、最大吊重、吊重方差、單次吊載時長、吊載動作的電流時間比例。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊載工況特征還包括：連續吊載特征，所述連續吊載特征用于表征所述起重機在預設時間段內的吊載次數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，包括：

利用主成分分析法對所述單次吊載特征進行降維處理，得到降維吊載特征；

利用所述降維吊載特征訓練聚類模型；

利用訓練后的所述聚類模型對所述單次吊載特征進行聚類分析，以獲得多個所述吊載特征。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據連續吊載過程中所述試壓塊吊載特征的比例，確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景，包括：

對所述連續吊載過程包括的每個所述單次吊載特征進行聚類分析，確定所述單次吊載特征是否為所述試壓塊吊載特征；

統計所述多個單次吊載特征中所述試壓塊吊載特征的比例；

根據所述比例確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據連續吊載過程中所述試壓塊吊載特征的比例，確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景之前，所述方法還包括：

對設定時間段內包含的多個所述單次吊載特征按時間先后順序進行排列；

若相鄰的兩個所述單次吊載特征之間的時間間隔小于設定值，則確定所述相鄰的兩個單次吊載特征對應的時間段為所述連續吊載過程。

8.一種場景識別裝置，其特征在于，用于識別起重機的吊載作業場景，所述場景識別裝置包括：

獲取模塊：用于獲取吊載工況特征，所述吊載工況特征包括單次吊載特征，所述單次吊載特征基于所述起重機在單次吊載過程中的工況數據獲得，所述單次吊載特征用于表征所述起重機在單次吊載過程中的吊載參數；

聚類模塊：用于對所述吊載工況特征進行聚類，以獲得多個吊載特征，所述吊載特征包括試壓塊吊載特征，所述試壓塊吊載特征表征所述起重機的吊載作業場景與試壓塊吊載作業場景相匹配；

處理模塊：用于根據連續吊載過程中所述試壓塊吊載特征的比例，確定所述起重機的吊載作業場景是否為所述試壓塊吊載作業場景，其中，所述連續吊載過程包括多個所述單次吊載過程。

9.一種場景識別系統，其特征在于，包括如權利要求8所述的場景識別裝置。

10.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求9所述的場景識別系統。