[發(fā)明專利]一種路口通行輔助方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310092776.X
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116092327A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市濱能電氣科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種路口通行輔助方法，應(yīng)用于車輛，其特征在于，包括如下步驟：

獲取待通行路口各第一目標(biāo)對象的第一運(yùn)動信息和外形屬性信息；

根據(jù)所述第一運(yùn)動信息預(yù)測得出各所述第一目標(biāo)對象的第二運(yùn)動信息；

根據(jù)所述外形屬性信息和所述第二運(yùn)動信息篩選出第二目標(biāo)對象；

將所述第二目標(biāo)對象的所述第二運(yùn)動信息在所述車輛的車載顯示屏幕上進(jìn)行輸出顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：在所述獲取待通行路口各第一目標(biāo)對象的第一運(yùn)動信息和外形屬性信息之前，還包括：

獲取待通行路口各第三目標(biāo)對象的位置信息及對應(yīng)的車道信息；

根據(jù)所述位置信息和所述車道信息從各所述第三目標(biāo)對象中篩選得出各所述第一目標(biāo)對象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：所述第一運(yùn)動信息包括持續(xù)運(yùn)動信息和切換運(yùn)動信息；

則所述根據(jù)所述第一運(yùn)動信息預(yù)測得出各所述第一目標(biāo)對象的第二運(yùn)動信息，包括：

根據(jù)所述持續(xù)運(yùn)動信息預(yù)測得出第三運(yùn)動信息，根據(jù)所述切換運(yùn)動信息對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行修正，以獲得所述第二運(yùn)動信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：所述根據(jù)所述切換運(yùn)動信息對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行修正，以獲得所述第二運(yùn)動信息，包括：

根據(jù)所述切換運(yùn)動信息對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行第一修正；

根據(jù)與所述切換運(yùn)動信息相關(guān)的外界附屬信息對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行第二修正，以獲得所述第二運(yùn)動信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：所述根據(jù)與所述切換運(yùn)動信息相關(guān)的外界附屬信息對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行第二修正，包括：

根據(jù)所述外界附屬信息計算得出切換急迫值，依據(jù)所述切換急迫值確定修正度值；

根據(jù)所述修正度值對所述第三運(yùn)動信息進(jìn)行第二修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：所述根據(jù)所述外形屬性信息和所述第二運(yùn)動信息篩選出第二目標(biāo)對象，包括：

根據(jù)所述第二運(yùn)動信息確定各所述第一目標(biāo)對象的軌跡交叉點，將存在所述軌跡交叉點的所述第一目標(biāo)對象作為第四目標(biāo)對象；

根據(jù)所述外形屬性信息計算所述車輛與各所述第四目標(biāo)對象的可視度值，將所述可視度值低于第一閾值的所述第四目標(biāo)對象篩選為所述第二目標(biāo)對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種路口通行輔助方法，其特征在于：所述將所述可視度值低于第一閾值的所述第四目標(biāo)對象篩選為所述第二目標(biāo)對象，包括：

在所述可視度值低于第一閾值但高于第二閾值時，將所述第四目標(biāo)對象篩選為所述第二目標(biāo)對象；

在所述可視度值低于第一閾值但高于第二閾值時，將所述第四目標(biāo)對象和位于所述第四目標(biāo)對象與所述車輛之間的所述第一目標(biāo)對象一同篩選為所述第二目標(biāo)對象。

8.一種路口通行輔助系統(tǒng)，包括獲取模塊、處理模塊、存儲模塊、顯示模塊；所述處理模塊與所述獲取模塊、所述存儲模塊、所述顯示模塊連接；

所述存儲模塊，用于存儲可執(zhí)行的計算機(jī)程序代碼；

所述獲取模塊，用于獲取待通行路口各第一目標(biāo)對象的第一運(yùn)動信息和外形屬性信息，并傳輸給所述處理模塊；

所述處理模塊，用于通過調(diào)用所述存儲模塊中的所述可執(zhí)行的計算機(jī)程序代碼，執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法以生成顯示指令；

所述顯示模塊，用于執(zhí)行所述顯示指令。

9.一種電子設(shè)備，包括：存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；其特征在于：所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于：該計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。