[發明專利]一種路口通行輔助方法及系統

在審

• 申請號: 202310092776.X
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116092327A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王宏
• 申請（專利權）人: 深圳市濱能電氣科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

本發明提供了一種路口通行輔助方法及系統；其中，所述方法包括：獲取待通行路口各第一目標對象的第一運動信息和外形屬性信息；根據所述第一運動信息預測得出各所述第一目標對象的第二運動信息；根據所述外形屬性信息和所述第二運動信息篩選出第二目標對象；將所述第二目標對象的所述第二運動信息在所述車輛的車載顯示屏幕上進行輸出顯示。本發明能夠通過提前獲取路口中各目標對象的運動數據而預測其運動趨勢，通過例如軌跡交叉等方式來初步篩選潛在威脅目標，然后再通過對遮擋等情況進行考量而實現二次篩選，進而將威脅目標輸出顯示于車載顯示屏上，以輔助駕駛員了解路口的實時威脅動態，提高路口行車的駕駛安全。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助技術領域，具體而言，涉及一種路口通行輔助方法、系統、電子設備及計算機存儲介質。

背景技術

路口是道路交通網的重要組成部分，由于該場景下的交通十分復雜，車輛在路口通行時發生交通事故的風險明顯高于非路口路段。現有技術一般是通過駕駛員自主觀察、車載傳感器探測等方式來確認路口行車的危險點，但路口車輛、非機動車、行人等交互通行，相互間也容易產生遮擋，肉眼觀察和車載傳感器探測等方式均難以高效提取各類危險點，導致駕駛員需要花費較大的精力，而且路口通行安全也難以得到有效保障。

發明內容

為了至少解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供了一種路口通行輔助方法、系統、電子設備及計算機存儲介質。

本發明的第一方面提供了一種路口通行輔助方法，應用于車輛，包括如下步驟：

獲取待通行路口各第一目標對象的第一運動信息和外形屬性信息；

根據所述第一運動信息預測得出各所述第一目標對象的第二運動信息；

根據所述外形屬性信息和所述第二運動信息篩選出第二目標對象；

將所述第二目標對象的所述第二運動信息在所述車輛的車載顯示屏幕上進行輸出顯示。

進一步地，在所述獲取待通行路口各第一目標對象的第一運動信息和外形屬性信息之前，還包括：

獲取待通行路口各第三目標對象的位置信息及對應的車道信息；

根據所述位置信息和所述車道信息從各所述第三目標對象中篩選得出各所述第一目標對象。

進一步地，所述第一運動信息包括持續運動信息和切換運動信息；

則所述根據所述第一運動信息預測得出各所述第一目標對象的第二運動信息，包括：

根據所述持續運動信息預測得出第三運動信息，根據所述切換運動信息對所述第三運動信息進行修正，以獲得所述第二運動信息。

進一步地，所述根據所述切換運動信息對所述第三運動信息進行修正，以獲得所述第二運動信息，包括：

根據所述切換運動信息對所述第三運動信息進行第一修正；

根據與所述切換運動信息相關的外界附屬信息對所述第三運動信息進行第二修正，以獲得所述第二運動信息。

進一步地，所述根據與所述切換運動信息相關的外界附屬信息對所述第三運動信息進行第二修正，包括：

根據所述外界附屬信息計算得出切換急迫值，依據所述切換急迫值確定修正度值；

根據所述修正度值對所述第三運動信息進行第二修正。

進一步地，所述根據所述外形屬性信息和所述第二運動信息篩選出第二目標對象，包括：

根據所述第二運動信息確定各所述第一目標對象的軌跡交叉點，將存在所述軌跡交叉點的所述第一目標對象作為第四目標對象；