[發明專利]捆扎系統、控制捆扎設備的方法和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202310091154.5
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116464292A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 新藤茂輝;荒井健一;野田口洋成
• 申請（專利權）人: 美克司株式會社
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 黃剛;張建濤

本發明提供捆扎系統、控制捆扎設備的方法和計算機可讀存儲介質。捆扎系統包括：捆扎設備，包括捆扎機和搬運機器人，捆扎機用線材捆扎鋼筋，搬運機器人將捆扎機移動到捆扎位置；剩余線材量檢測單元，被構造成檢測將在捆扎機中使用的線材的剩余量；和處理電路，被構造成基于由剩余線材量檢測單元檢測到的線材的剩余量來控制捆扎設備的捆扎操作。方法包括：該檢測；該控制。計算機可讀存儲介質存儲用于引起計算機執行該方法的程序。本發明能獲取線材的剩余量。

技術領域

本發明涉及一種捆扎系統，該捆扎系統包括捆扎機，該捆扎機用線材捆扎鋼筋。

背景技術

鋼筋被用在混凝土結構中以提高強度，并被用線材捆扎，使得當澆筑混凝土時鋼筋不偏離預定位置。

在相關技術中，已經提出一種稱為鋼筋捆扎機的捆扎機，其將線材繞兩個或更多個鋼筋卷繞，并將繞鋼筋卷繞的線材扭轉，以用線材捆扎所述兩個或更多個鋼筋。

除了通過由手保持來使用的捆扎機之外，作為一種加強網制造設備，已知有一種設備，其中多個捆扎機被布置成前后兩排，并且通過在供應鋼筋的同時上下移動機器來插入和移除機器，由此捆扎鋼筋(例如，參見JP2013-35052A)。

在相關技術中的一種加強網制造設備中，不獲取剩余線材量，并且在捆扎操作的中間存在剩余線材量被清除的可能性。然而，如果在捆扎操作的中間線材變得不足，則加載線材的操作很麻煩。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠獲取線材的剩余量的捆扎系統。

根據本發明的一個方面，提供一種捆扎系統，包括：捆扎設備，所述捆扎設備包括捆扎機和搬運機器人，所述捆扎機用線材捆扎鋼筋，所述搬運機器人將所述捆扎機移動到捆扎位置；剩余線材量檢測單元，所述剩余線材量檢測單元被構造成檢測將在所述捆扎機中使用的所述線材的剩余量；和處理電路，所述處理電路被構造成基于由所述剩余線材量檢測單元檢測到的所述線材的所述剩余量來控制所述捆扎設備的捆扎操作。

可以確定在將形成多個捆扎位置的結構中線材的剩余量是否不足。

附圖說明

圖1A是圖示根據本實施例的捆扎裝備的一個示例的透視圖；

圖1B是圖示根據本實施例的捆扎裝備的該示例的透視圖；

圖1C是圖示根據本實施例的捆扎裝備的另一個示例的透視圖；

圖2是圖示根據本實施例的鋼筋捆扎機的一個示例的側視圖；

圖3A是圖示捆扎單元的一個示例的側視圖；

圖3B是圖示捆扎單元的該示例的內部結構圖；

圖3C是圖示捆扎單元的該示例的主要部分平面圖；

圖3D是圖示捆扎單元的該示例的主要部分平面圖；

圖4A是圖示捆扎裝備的控制功能的一個示例的框圖；

圖4B是圖示捆扎裝備的控制功能的一個示例的框圖；

圖4C是圖示捆扎裝備的控制功能的一個示例的框圖；

圖4D是圖示捆扎裝備的控制功能的一個示例的框圖；

圖5是圖示包括信息獲取單元的鋼筋捆扎機的一個示例的側視圖；

圖6是圖示基于由信息獲取單元獲取的捆扎相關信息的信息處理設備中的一個報告示例的解釋圖；

圖7A是圖示包括信息獲取單元的鋼筋捆扎機的另一個示例的透視圖；

圖7B是圖示包括信息獲取單元的鋼筋捆扎機的另一個示例的透視圖；