[發(fā)明專利]捆扎系統(tǒng)、控制捆扎設備的方法和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310091154.5
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116464292A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 新藤茂輝;荒井健一;野田口洋成
• 申請（專利權）人: 美克司株式會社
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 黃剛;張建濤

1.一種捆扎系統(tǒng)，包括：

捆扎設備，所述捆扎設備包括捆扎機和搬運機器人，所述捆扎機用線材捆扎鋼筋，所述搬運機器人將所述捆扎機移動到捆扎位置；

剩余線材量檢測單元，所述剩余線材量檢測單元被構造成檢測將在所述捆扎機中使用的所述線材的剩余量；和

處理電路，所述處理電路被構造成基于由所述剩余線材量檢測單元檢測到的所述線材的所述剩余量來控制所述捆扎設備的捆扎操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成預測在將形成多個捆扎位置的結(jié)構中的必要捆扎位置的數(shù)目，并且其中

所述處理電路被構造成：基于由所述剩余線材量檢測單元檢測到的所述線材的所述剩余量，確定所述線材的所述剩余量相對于預測的計劃捆扎數(shù)目而言是否不足。

3.根據(jù)權利要求2所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成：當確定出所述線材的所述剩余量相對于所述計劃捆扎數(shù)目而言不足時，輸出報告信息。

4.根據(jù)權利要求1至3中的任一項所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成基于所述線材的所述剩余量來設定執(zhí)行所述捆扎操作的捆扎位置，并且

所述處理電路被構造成通過控制所述搬運機器人來將所述捆扎機移動到所述捆扎位置，并被構造成控制所述捆扎機以執(zhí)行所述捆扎操作。

5.根據(jù)權利要求4所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成：基于所述線材的所述剩余量，限制執(zhí)行所述捆扎操作的所述捆扎位置的范圍。

6.根據(jù)權利要求4所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成：基于所述線材的所述剩余量，選定待優(yōu)先經(jīng)受所述捆扎操作的所述捆扎位置。

7.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成基于卷筒的重量來確定所述線材的所述剩余量，所述線材被繞所述卷筒纏繞。

8.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成基于捆扎的次數(shù)來確定所述線材的所述剩余量。

9.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的捆扎系統(tǒng)，其中

所述處理電路被構造成：基于在將所述線材在反向方向上饋送和將所述線材繞所述鋼筋纏繞的操作中所述線材的饋送量，確定所述線材的所述剩余量。

10.一種控制捆扎設備的方法，所述捆扎設備包括捆扎機和搬運機器人，所述捆扎機用線材捆扎鋼筋，所述搬運機器人將所述捆扎機移動到捆扎位置，所述方法包括計算機實施的如下步驟：

檢測將在所述捆扎機中使用的所述線材的剩余量；和

基于檢測到的所述線材的所述剩余量來控制所述捆扎設備的捆扎操作。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，進一步包括計算機實施的如下步驟：

預測在將形成多個捆扎位置的結(jié)構中必要捆扎位置的數(shù)目；和

基于檢測到的所述線材的所述剩余量，來確定所述線材的所述剩余量相對于預測的計劃捆扎數(shù)目而言是否不足。

12.根據(jù)權利要求10或11所述的方法，進一步包括計算機實施的如下步驟：

基于所述線材的所述剩余量，設定執(zhí)行所述捆扎操作的捆扎位置，其中

控制所述捆扎設備的捆扎操作包括通過控制所述搬運機器人來將所述捆扎機移動到所述捆扎位置和通過控制所述捆扎機來執(zhí)行所述捆扎操作。

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中

設定所述捆扎位置包括：

基于所述線材的所述剩余量，限制執(zhí)行所述捆扎操作的所述捆扎位置的范圍；或者

基于所述線材的所述剩余量，選定待優(yōu)先經(jīng)受所述捆扎操作的所述捆扎位置。