[發(fā)明專利]抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備

在審

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• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116142950A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永昌;周長宗;王偉;王俊;溫華鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司;國智新能源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及一種抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備。抓取機(jī)構(gòu)包括：底座；鉤掛件，包括鉤部，所述鉤部沿徑向方向移動地連接所述底座；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括沿軸向方向移動地連接所述底座的驅(qū)動銷，所述驅(qū)動銷用于相對所述底座移動以驅(qū)動所述所述鉤部沿徑向方向伸出所述底座。上述的抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備通過將鉤掛件伸入電池箱的連接件的連接孔內(nèi)，然后驅(qū)動銷驅(qū)動所述所述鉤部沿徑向方向伸出底座，鉤掛住連接孔內(nèi)的卡接部，實(shí)現(xiàn)對電池箱的抓取動作。在抓取過程中，由于鉤掛部先伸入連接孔內(nèi)，可以避免抓取過程，抓取位置發(fā)生位移或者滑動的問題，有效提高了抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備抓取的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及換電領(lǐng)域，尤其是一種抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備。

背景技術(shù)

在為車輛更換電池箱的過程中，需要通過換電設(shè)備抓取電池箱或者釋放電池箱以移動電池箱。吊裝換電設(shè)備是一種通過繩索等方向從電池箱的上方對接電池箱，通過吊起電池箱來移動電池箱。由于電池箱的重量較大，需要借助特定的抓取機(jī)構(gòu)將電池箱抓取并進(jìn)行吊裝換電。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可用于抓取電池箱的抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備。

本公開提供了一種抓取機(jī)構(gòu)，包括：

底座；

鉤掛件，包括鉤部，所述鉤部沿徑向方向移動地連接所述底座；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括沿軸向方向移動地連接所述底座的驅(qū)動銷，所述驅(qū)動銷用于相對所述底座移動以驅(qū)動所述所述鉤部沿徑向方向伸出所述底座。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述底座包括用于收容所述鉤掛件的容腔，所述容腔具有開口，所述鉤部從所述開口伸出所述底座。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，還包括連接所述底座的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的外徑沿遠(yuǎn)離所述底座的方向遞減。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述鉤掛件還包括連接部，所述連接部轉(zhuǎn)動地連接所述底座，所述鉤部連接所述連接部，所述驅(qū)動銷沿軸向方向移動而抵接所述連接部，致使所述連接部擺動而將所述鉤部伸出所述底座。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述連接部包括沿徑向方向并且朝向所述驅(qū)動銷凸出的第一凸起，所述驅(qū)動銷沿軸向方向移動而通過所述第一凸起擺動所述連接部。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述連接部還包括沿徑向方向并且遠(yuǎn)離所述第一凸起的方向延伸的第二凸起；還包括彈性件，所述彈性件一端抵接所述底座，另外一端抵接所述第二凸起，致使所述鉤掛件收容于所述容腔內(nèi)。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接所述驅(qū)動銷，用于驅(qū)動所述驅(qū)動銷沿軸向方向移動。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，還包括檢測部和傳感器，所述檢測部連接所述驅(qū)動銷，所述傳感器用于通過探測所述檢測部而檢測所述驅(qū)動銷的位置。

根據(jù)所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述鉤掛件的數(shù)量為多個，沿圓周方向均勻地連接所述底座。

此外，本公開還提供了一種吊裝換電設(shè)備，包括：

吊裝設(shè)備，包括所述的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動設(shè)置；

連接件，用于連接電池箱，所述連接件包括連接孔和卡接部；

所述抓取機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動至所述鉤掛件的鉤部伸入所述連接孔時，所述驅(qū)動銷沿軸向方向移動，驅(qū)動所述鉤部伸出所述底座而鉤掛所述卡接部以抓取所述電池箱。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，上述的抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備通過將鉤掛件伸入電池箱的連接件的連接孔內(nèi)，然后驅(qū)動銷驅(qū)動所述所述鉤部沿徑向方向伸出底座，鉤掛住連接孔內(nèi)的卡接部，實(shí)現(xiàn)對電池箱的抓取動作。在抓取過程中，由于鉤掛部先伸入連接孔內(nèi)，可以避免抓取過程，抓取位置發(fā)生位移或者滑動的問題，有效提高了抓取機(jī)構(gòu)和吊裝換電設(shè)備抓取的可靠性。

附圖說明