[發明專利]抓取機構和吊裝換電設備

在審

• 申請號: 202310090541.7
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116142950A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李永昌;周長宗;王偉;王俊;溫華鋒
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司;國智新能源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機構，其特征在于，包括：

底座；

鉤掛件，包括鉤部，所述鉤部沿徑向方向移動地連接所述底座；

驅動機構，包括沿軸向方向移動地連接所述底座的驅動銷，所述驅動銷用于相對所述底座移動以驅動所述所述鉤部沿徑向方向伸出所述底座。

2.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述底座包括用于收容所述鉤掛件的容腔，所述容腔具有開口，所述鉤部從所述開口伸出所述底座。

3.如權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，還包括連接所述底座的導向部，所述導向部的外徑沿遠離所述底座的方向遞減。

4.如權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述鉤掛件還包括連接部，所述連接部轉動地連接所述底座，所述鉤部連接所述連接部，所述驅動銷沿軸向方向移動而抵接所述連接部，致使所述連接部擺動而將所述鉤部伸出所述底座。

5.如權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述連接部包括沿徑向方向并且朝向所述驅動銷凸出的第一凸起，所述驅動銷沿軸向方向移動而通過所述第一凸起擺動所述連接部。

6.如權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述連接部還包括沿徑向方向并且遠離所述第一凸起的方向延伸的第二凸起；還包括彈性件，所述彈性件一端抵接所述底座，另外一端抵接所述第二凸起，致使所述鉤掛件收容于所述容腔內。

7.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動電機，所述驅動電機連接所述驅動銷，用于驅動所述驅動銷沿軸向方向移動。

8.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，還包括檢測部和傳感器，所述檢測部連接所述驅動銷，所述傳感器用于通過探測所述檢測部而檢測所述驅動銷的位置。

9.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述鉤掛件的數量為多個，沿圓周方向均勻地連接所述底座。

10.一種吊裝換電設備，其特征在于，包括：

吊裝設備，包括如權利要求1-9任一項所述的抓取機構，所述抓取機構沿豎直方向移動設置；

連接件，用于連接電池箱，所述連接件包括連接孔和卡接部；

所述抓取機構沿豎直方向移動至所述鉤掛件的鉤部伸入所述連接孔時，所述驅動銷沿軸向方向移動，驅動所述鉤部伸出所述底座而鉤掛所述卡接部以抓取所述電池箱。