[發明專利]水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法

在審

• 申請號: 202310089460.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116089613A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳建華;代建欣;白永福;何韋兵;謝永生;秦會會;王超;喬軍;馬成棟
• 申請（專利權）人: 國家電投集團黃河上游水電開發有限責任公司;青海黃河上游水電開發有限責任公司;青海黃河上游水電開發有限責任公司拉西瓦發電分公司
• 主分類號: G06F16/35
• 分類號: G06F16/35;G06F16/33;G06F40/216;G06F21/78
• 代理公司: 成都聚蓉眾享專利代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

本發明公開了水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法。本發明中，分類處理模塊內部設置的的分類數據處理模塊，數據自動分類處理系統設計，使得本系統在處理數據時不但占用率比較少，并且內存消耗量少，能夠有效提高數據自動處理精準性，保證數據處理效率，可以給用戶提供快捷的服務，滿足人們使用要求，從而提高了了在對巡檢數據進行處理時的工作效率，為人們的使用帶來了更多的便利性。云存儲模塊對分析分類好的數據進行云存儲，從而使得數據不會輕易丟失，同時使得該系統在使用過程中，相關的安全數據也得到了保障，從而增加了該系統在使用過程中的安全便利性。

技術領域

本發明屬于水電站巡檢數據處理技術領域，具體為水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法。

背景技術

水電站由水力系統、機械系統和電能產生裝置等組成，是實現水能到電能轉換的水利樞紐工程，電能生產的可持續性要求水電站水能的利用具有不間斷性。通過水電站水庫系統的建設，人為地調節和改變水力資源在時間和空間上的分布，實現對水力資源的可持續利用。為了將水庫中的水能有效地轉化為電能，水電站需要通過一個水機電系統來實現，該系統主要由壓力引水管、水輪機、發電機和尾水管等組成。水電站在日常使用過程中，需要對GIS設備進行巡檢。巡檢機器人在完成巡檢任務之后，需要對其數據進行處理。

但是常見的數據處理方式速度較慢，使得人們在對數據進行分析處理時較為不便。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法。

本發明采用的技術方案如下：水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，包括啟動模塊、數據采集模塊、分類處理模塊、數據分析模塊、數據展示模塊、云存儲模塊、數據準備模塊、數據預處理模塊、特征提取模塊、分類化處理模塊和解析與重構模塊，其特征在于：所述啟動模塊的輸出端連接有所述數據采集模塊的輸入端，所述數據采集模塊的輸出端連接有所述分類處理模塊的輸入端，所述分類處理模塊的輸出端連接有所述數據分析模塊的輸入端，所述數據分析模塊的輸出端連接有所述數據展示模塊的輸入端，所述數據展示模塊的輸出端連接有所述云存儲模塊的輸入端。

在一優選的實施方式中，所述分類處理模塊的內部設置有數據準備模塊、數據預處理模塊、特征提取模塊、分類化處理模塊和解析與重構模塊，所述數據準備模塊、數據預處理模塊、特征提取模塊、分類化處理模塊和解析與重構模塊的整體輸出端連接有所述分類處理模塊的輸入端。

在一優選的實施方式中，所述數據采集模塊獲取各種傳感器的數據信息，包括二維激光雷達掃描的二維環境信息，超聲波傳感器獲取機器人運行時前方2m內的環境信息以及巡檢攝像頭獲取巡檢線路上停靠點的實時視頻信息；在數據獲取后通過編寫的相關驅動程序，后臺人員在機器人運行時若前方突然出現障礙物或者巡檢線路上停靠點設備出現異常時可以人工遙控機器人運行以便后續操作。

在一優選的實施方式中，所述數據準備模塊在數據源中獲取所需的數據，并且對數據分析和重組以后，得到不同類型的數據，建立文本數據分類系統，所述數據預處理模塊使用就近排序法對數據進行處理。

在一優選的實施方式中，所述特征提取模塊采取TF-IDF算法，其作為一種比較傳統的計算方式，也就是通過評估一個數據對另一個數據中的重要情況進行評估。

在一優選的實施方式中，所述分類化處理模塊通過使用K鄰近分類方式對特征企圖層建立相應的樣本數據信息，并通過相似計算處理方式，獲取分類并輸出結果。

在一優選的實施方式中，所述解析與重構模塊針對爬取的各項數據，應該對其深入分析，獲取重要內容，并對各個內容重構，形成非結構化文本。