[發明專利]水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法

在審

• 申請號: 202310089460.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116089613A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳建華;代建欣;白永福;何韋兵;謝永生;秦會會;王超;喬軍;馬成棟
• 申請（專利權）人: 國家電投集團黃河上游水電開發有限責任公司;青海黃河上游水電開發有限責任公司;青海黃河上游水電開發有限責任公司拉西瓦發電分公司
• 主分類號: G06F16/35
• 分類號: G06F16/35;G06F16/33;G06F40/216;G06F21/78
• 代理公司: 成都聚蓉眾享專利代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

1.水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，包括啟動模塊(1)、數據采集模塊(2)、分類處理模塊(3)、數據分析模塊(4)、數據展示模塊(5)、云存儲模塊(6)、數據準備模塊(7)、數據預處理模塊(8)、特征提取模塊(9)、分類化處理模塊(10)和解析與重構模塊(11)，其特征在于：所述啟動模塊(1)的輸出端連接有所述數據采集模塊(2)的輸入端，所述數據采集模塊(2)的輸出端連接有所述分類處理模塊(3)的輸入端，所述分類處理模塊(3)的輸出端連接有所述數據分析模塊(4)的輸入端，所述數據分析模塊(4)的輸出端連接有所述數據展示模塊(5)的輸入端，所述數據展示模塊(5)的輸出端連接有所述云存儲模塊(6)的輸入端。

2.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述分類處理模塊(3)的內部設置有數據準備模塊(7)、數據預處理模塊(8)、特征提取模塊(9)、分類化處理模塊(10)和解析與重構模塊(11)，所述數據準備模塊(7)、數據預處理模塊(8)、特征提取模塊(9)、分類化處理模塊(10)和解析與重構模塊(11)的整體輸出端連接有所述分類處理模塊(3)的輸入端。

3.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述數據采集模塊(2)獲取各種傳感器的數據信息，包括二維激光雷達掃描的二維環境信息，超聲波傳感器獲取機器人運行時前方2m內的環境信息以及巡檢攝像頭獲取巡檢線路上停靠點的實時視頻信息；在數據獲取后通過編寫的相關驅動程序，后臺人員在機器人運行時若前方突然出現障礙物或者巡檢線路上停靠點設備出現異常時可以人工遙控機器人運行以便后續操作。

4.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述數據準備模塊(7)在數據源中獲取所需的數據，并且對數據分析和重組以后，得到不同類型的數據，建立文本數據分類系統，所述數據預處理模塊(8)使用就近排序法對數據進行處理。

5.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述特征提取模塊(9)采取TF-IDF算法，其作為一種比較傳統的計算方式，也就是通過評估一個數據對另一個數據中的重要情況進行評估。

6.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述分類化處理模塊(10)通過使用K鄰近分類方式對特征企圖層建立相應的樣本數據信息，并通過相似計算處理方式，獲取分類并輸出結果。

7.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述解析與重構模塊(11)針對爬取的各項數據，應該對其深入分析，獲取重要內容，并對各個內容重構，形成非結構化文本。

8.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述數據分析模塊(4)進行狀態診斷時從變壓器是否短路以及變壓器本體、變壓器鐵芯、變壓器分接開關、變壓器套管是否有故障五個方面進行；變壓器狀態評價包括對變壓器組部件狀態、本體狀態量、套管狀態量、冷卻系統狀態量、分接開關狀態量進行評價；并從變壓器外觀精益化檢查、油樣檢測、紅外檢測、超聲波及高頻檢測四個方面提供風險評估報告；輔助決策建議包括：變壓器過熱性缺陷原因分析策略、放電性缺陷原因分析策略、絕緣受潮原因分析策略、繞組變形缺陷分析策略。

9.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述數據展示模塊(5)通過巡檢任務和巡檢設備信息索引表的形式進行全景展示，并對數據按照變電站的站數、巡檢變壓器的臺數、存在的缺陷、設備潛在的缺陷、巡檢完成率匯總、變電站達標率、變電站達標率排名進行統計。

10.如權利要求1所述的水電站巡檢機器人數據處理與分析系統及處理與分析方法，其特征在于：所述云存儲模塊(6)將存儲的巡檢系統完成后所發回的返回信息進行緩存，并根據有限狀態機制給予響應，并將所述交友息進行轉發；并對其進行處理后，同步到云數據庫的內部。