[發明專利]一種數控彎圓機

在審

• 申請號: 202310084782.0
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116586471A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙穎;劉浩遠;荊義剛;姜尚生;孫群
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/14;B21C51/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本發明公開了一種數控彎圓機，一種數控彎圓機，包括滾彎機構、運動檢測機構及可移動操作臺，所述的滾彎機構包括方管支撐架、工作臺、液壓系統、工作輥系統、傳感器裝置；設置傳感器裝置，傳感器裝置包括傳感器架，設置在傳感器架上的接近開關，接近開關可以確定待加工型材的原點位，能夠確定輥輪間的動作配合，使工件在輥輪的動作配合下準確的移動到待加工位置，既能夠保證加工精度的同時又可以控制型材前部無法加工部分的長度；該彎圓機通過設置運動檢測機構，可實時的檢測到位置型材移動的位置，可以判斷出型材是否正常移動，同時也可以進一步根據檢測到的型材的位置參數自動調整進給量實現定曲率或變曲率加工。

技術領域

本發明涉及金屬加工技術領域，確切地說是一種數控彎圓機。

背景技術

在工業加工領域，對圓弧加工的需要越來越大，上大型飛機的制造，下到鐵路軌道的鋪設，都離不開不同弧度的型材。型材的加工，一般是利用彎圓機進行。

公布號為ＣＮ201821436106.6的中國實用新型專利，公開了一種立式彎圓機，包括機架，機架一側面豎直設置有工作平面，工作平面上設置有第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥，第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥三者的軸線均垂直于工作平面，機架內設置有第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機，第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機分別驅動連接第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥，第三工作輥遠離第一工作輥、第二工作輥的一側設置有活塞缸，以第一工作輥、第二工作輥兩者的軸線所在的平面為壓彎平面，活塞缸驅動連接第三工作輥，活塞缸帶動第三工作輥沿垂直壓彎平面的方向做往復運動。本實用新型解決傳統人手對板材的彎圓加工不方便的問題。其存在的技術問題是第一工作輥和第二工作輥只能做旋轉運動，無法做到平行于工作平面的直線運動，所以無法做到非對稱式圓弧加工方式，降低了加工的靈活程度；該發明無法檢測到工件運動的實時位置，無法實現變曲率加工，工件的彎曲形狀較為單一；另外該發明采用萬向聯軸器將驅動電機與工作輥連接起來，當扭矩過大時容易導致聯軸器的損壞。

再如：CN115245973A的中國發明專利，其公開了一種彎圓機，包括機架，機架上面設置有工作平面，工作平面上設置有第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥，第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥三者軸線均垂直于工作面，第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥各自獨立驅動，第二工作輥，第三工作輥均設有調節機構，調節機構驅動第二工作輥、第三工作輥靠近或遠離第一工作輥；上料及出料相應位置均設有輔助滾筒，輔助滾筒通過絲杠螺母、絲杠驅動調節位置滿足上料、出料的需要。其存在的技術問題是：其沒有設計運動檢測機構，無法檢測出工件運動的實時位置，不能根據工件運動的實時位置情況相應控制加工工作。

又如，CN109079009A公開了一種臥式彎圓機，包括機架，機架的上表面設置有第一滑槽、沿第一滑槽的中垂線設置的第二滑槽，第一滑槽內設置有第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊、第二滑塊的中部均設置有軸孔，兩個軸孔分別穿有第一工作輥、第二工作輥，第二滑槽內設置第三滑塊，第三滑塊設置有第三工作輥，第一滑塊、第二滑塊在靠近第三工作輥的一側分別設置有第一輔助輥、第二輔助輥，機架內設置有分別驅動第一工作輥、第二工作輥、第三工作輥的第一電機、第二電機、第三電機，第二滑槽遠離第一滑槽的一側設置有活塞缸，活塞缸沿第二滑槽伸出有活塞桿，活塞桿聯動連接第三滑塊。本發明解決傳統臥式彎圓機加工型材時不穩定、產生誤差相對較大的問題。其存在的問題是：未設計確定待加工型材的原點位的裝置，不能更好地確定輥輪間的動作配合，使型材準確的移動到待加工位置以保證加工精度，也不能控制型材前部無法加工部分的長度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種數控彎圓機，該彎圓機通過設置運動檢測機構，可實時的檢測到位置型材移動的位置，可以判斷出型材是否正常移動，同時也可以進一步根據檢測到的型材的位置參數自動調整進給量實現定曲率或變曲率加工。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：