[發明專利]一種數控彎圓機

在審

• 申請號: 202310084782.0
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116586471A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙穎;劉浩遠;荊義剛;姜尚生;孫群
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/14;B21C51/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種數控彎圓機，包括滾彎機構、運動檢測機構（20）及可移動操作臺（1），其特征在于：

所述的滾彎機構包括方管支撐架（2）、工作臺、液壓系統、工作輥系統、傳感器裝置；方管支撐架（2）固定支撐連接工作臺；方管支撐架（2）內部放置有液壓系統；工作臺上安裝有工作輥系統、傳感器裝置和運動檢測機構（20）；工作輥系統包括第一工作輥機構（14），第二工作輥機構（12）及第三工作輥機構（13）；第一工作輥機構（14）、第二工作輥機構（12）軸心連線上在第二工作輥機構（12）的外側設置傳感器裝置，傳感器裝置包括傳感器架（15），設置在傳感器架（15）上的接近開關（16），接近開關（16）確定待加工型材的原點位，液壓系統包括液壓工作系統及蓄能系統，液壓工作系統包括液壓站（19）、液壓缸（11）、壓力傳感器；液壓工作系統能將電能轉化成液壓能，能同時給蓄能系統和液壓缸（11）提供能量，其壓力傳感器（55）實時檢測液壓站（19）的工作壓力和囊式蓄能器（31）的剩余工作壓力；蓄能系統能將液壓站（19）提供的能量暫時存儲起來，當到達額定工作壓力時，液壓站會停止工作，液壓缸（11）工作壓力由蓄能系統提供；第一工作輥機構（14），第二工作輥機構（12）及第三工作輥機構（13）分別通過獨立設置的第一伺服電機（4）、第二伺服電機（6）、第三伺服電機（5）驅動轉動工作，第一工作輥機構（14）、第二工作輥機構（12）、第三工作輥機構（13）分別通過第四伺服電機（17）、第五伺服電機（18）及液壓缸（11）驅動調節位置；液壓工作系統及蓄能系統與液壓缸（11）液壓油路連接；

所述的運動檢測機構（20）固定在工作臺前部第一工作輥機構（14），第二工作輥機構（12）兩者軸線連線的中心處；運動檢測機構（20）包括受氣缸（21）驅動移動后頂緊型材的壓輥（28），壓輥（28）通過同步帶輪、同步帶傳動連接輔助編碼器（29），輔助編碼器（29）檢測型材的實時位置；

所述的可移動操作臺（1）放置在機器的一側；可移動操作臺（1）設有觸摸屏與按鈕，觸摸屏與按鈕分別通過電線與電氣箱（3）實現電連接；

第一伺服電機（4）、第二伺服電機（6）、第三伺服電機（5）、第四伺服電機（17）、第五伺服電機（18）、液壓站（19）、氣缸（21）均通過電源控制線與電氣箱（3）之中的電源接口和控制器相連實現電控連接，囊式蓄能器（31）通過液壓油管與液壓站相連；電氣箱（3）中的控制器通過脈沖輸出來控制第一伺服電機（4）、第二伺服電機（6）、第三伺服電機（5）、第四伺服電機（17）、第五伺服電機（18）、液壓站（19）的工作；當液壓站（19）工作時，液壓油會同時進入液壓缸（11）和囊式蓄能器（31），囊式蓄能器（31）進行能量的暫時存儲；電氣箱（3）中的控制器通過電信號的輸出來控制氣缸（21）的運動；輔助編碼器（29）、接近開關（16），壓力傳感器均通過電源線加信號輸入線與電氣箱（3）之中的電源接口和控制器相連并實現電連接；輔助編碼器（29），接近開關（16），壓力傳感器將工作時所感應的信息通過電信號輸入給電氣箱（3）中的控制器，控制器接收并識別信息進行下一步的控制。

2.根據權利要求1所述的數控彎圓機，其特征在于：所述的可移動操作臺（1）還設有支撐軸，第一開口固定環、第二開口固定環分別固定在支撐軸的上、下兩端，觸摸屏架固定安裝在第一開口固定環上，方形把手分別固定安裝于觸摸屏架的兩側，觸摸屏與按鈕安裝在觸摸屏架前側，底座板上表面固定安裝在第二開口固定環上，底座板下表面安裝有萬向輪；可移動操作臺（1）放置于電氣箱（3）右側，通過電線與電氣箱（3）實現電連接。

3.根據權利要求1所述的數控彎圓機，其特征在于：所述的運動檢測機構（20）包括支撐板（30），安裝在支撐板（30）上的直線滑軌裝置（23）；安裝板（30）的前端固定有L形氣缸固定件（22），氣缸（21）固定安裝于L形氣缸固定件（22）上；直線滑軌裝置（23）的上部安裝有移動支架（50），氣缸（21）固定于移動支架（50）尾部，移動支架（50）上固定有Z形連接件（24），Z形連接件（24）前端安裝有輔助編碼器（29），第一同步帶輪（25）通過軸與輔助編碼器（29）相連接，移動支架（50）前部安裝有壓輥（28），壓輥（28）的上部安裝有第二同步帶輪（26），第一同步帶輪（25）、第二同步帶輪（26）通過帶傳動的方式驅動輔助編碼器（29）。