[發明專利]一種自動運輸掃描裝置

在審

• 申請號: 202310083311.8
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN115809675A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 李曉風;許金林;趙赫
• 申請（專利權）人: 安徽中科晶格技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 商德平

本發明公開了一種自動運輸掃描裝置，包括掃描機構和輸送機構；所述掃描機構包括導軌組件、移動組件和攝像組件，所述導軌組件呈外軌道高、內軌道低的圓環狀結構，所述移動組件具有帶動所述攝像組件沿所述導軌組件做圓周運動的運動行程；所述輸送機構包括電動滑臺模組和箱托組件，所述箱托組件上松緊可調的夾持承放有箱體，所述電動滑臺模組具有帶動所述箱托組件沿自身導軌做水平往復移動的運動行程。本發明采用電氣設備與機械結構配合組裝的方式，將整個過程分為相互配合的自動運輸和自動掃描兩個部分，更加高效穩定地完成對大量物品的逐一、全方位拍攝掃描，提高了整個過程的自動化程度和規范化程度。

技術領域

本發明涉及自動化生產加工技術領域，具體地說涉及一種自動運輸掃描裝置。

背景技術

目前對于實體物品拍攝掃描，普遍采用人工記錄的方式，即需要人工對實體物品進行拍攝，再將實體物品的圖片進行整理上傳，以此重復操作直至完成大量實體物品的全部掃描記錄。整個過程不但費時費力、工作效率較低，而且由于人工拍攝存在個人操作偏差的因素，進而較難保證實體物品三維掃描圖片的質量、完整性和真實性。因此需要一種更加高效、穩定的掃描裝置來解決以上問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種工作效率更高、運行更加穩定的自動運輸掃描裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種自動運輸掃描裝置，包括掃描機構和輸送機構，所述掃描機構架設于所述輸送機構的上方；

所述掃描機構包括導軌組件、移動組件和攝像組件，所述導軌組件呈外軌道高、內軌道低的圓環狀結構，所述移動組件安裝在所述導軌組件上，所述攝像組件高度可調的吊裝在所述移動組件的下方，所述移動組件具有帶動所述攝像組件沿所述導軌組件做圓周運動的運動行程；

所述輸送機構包括電動滑臺模組和箱托組件，所述箱托組件上松緊可調的夾持承放有箱體，所述箱托組件安裝在所述電動滑臺模組的滑塊上，所述電動滑臺模組具有帶動所述箱托組件沿自身導軌做水平往復移動的運動行程，所述攝像組件朝向所述箱體。

進一步地，所述導軌組件包括呈同心圓結構上下分布的環形軌道和外齒輪環軌，所述環形軌道的軌道寬度小于所述外齒輪環軌的軌道寬度，且所述環形軌道居中固定在所述外齒輪環軌的頂部；

所述移動組件包括基板、驅動電機、齒輪和滾輪組，所述基板貼合放置在所述環形軌道的頂部，所述基板的朝外側部上開設有安裝槽，所述驅動電機固定在所述安裝槽內，所述驅動電機的輸出軸向下穿出于所述安裝槽并連接至所述齒輪，所述齒輪與所述外齒輪環軌外圍的齒輪嚙合匹配，所述驅動電機具有驅動所述齒輪沿所述外齒輪環軌嚙合轉動的運動行程，所述滾輪組安裝在所述基板的底部，所述滾輪組包括多個滾輪，各所述滾輪分別貼合夾持在所述環形軌道的內外兩側，且均抵觸至所述外齒輪環軌的頂部，所述滾輪組具有跟隨所述齒輪保持同步轉動的運動行程。

進一步地，所述環形軌道的外軌道為外側部a，所述環形軌道的內軌道為內側部b，所述外側部a的高度大于所述內側部b的高度。

進一步地，所述基板上間隔開設兩條呈條型結構的調節滑槽，各所述調節滑槽內間距可調的安裝有兩個所述滾輪。

進一步地，所述攝像組件包括電動推桿、安裝板和攝像頭，所述電動推桿倒置固定在所述移動組件底部的朝內側部，所述安裝板豎直固定在所述電動推桿的端頭上，所述攝像頭固定在所述安裝板的朝內側面上，所述電動推桿具有電動伸縮并帶動所述攝像頭上下升降的運行行程。

進一步地，所述箱托組件包括托板和夾板，所述夾板具有兩塊，所述箱體夾設于兩塊所述夾板之間，所述托板的表層間隔開設有多條滑槽，各所述夾板的底部均間隔安裝有多個滑動件，所述夾板經由各所述滑動件與各所述滑槽的一一對應匹配從而豎直滑動安插在所述托板上。