[發明專利]一種自動運輸掃描裝置

在審

• 申請號: 202310083311.8
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN115809675A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 李曉風;許金林;趙赫
• 申請（專利權）人: 安徽中科晶格技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 商德平

1.一種自動運輸掃描裝置，其特征在于：包括掃描機構和輸送機構（10），所述掃描機構架設于所述輸送機構（10）的上方；

所述掃描機構包括導軌組件（2）、移動組件（3）和攝像組件（4），所述導軌組件（2）呈外軌道高、內軌道低的圓環狀結構，所述移動組件（3）安裝在所述導軌組件（2）上，所述攝像組件（4）高度可調的吊裝在所述移動組件（3）的下方，所述移動組件（3）具有帶動所述攝像組件（4）沿所述導軌組件（2）做圓周運動的運動行程；

所述輸送機構（10）包括電動滑臺模組（11）和箱托組件（12），所述箱托組件（12）上松緊可調的夾持承放有箱體（13），所述箱托組件（12）安裝在所述電動滑臺模組（11）的滑塊上，所述電動滑臺模組（11）具有帶動所述箱托組件（12）沿自身導軌做水平往復移動的運動行程，所述攝像組件（4）朝向所述箱體（13）。

2.如權利要求1所述的自動運輸掃描裝置，其特征在于：所述導軌組件（2）包括呈同心圓結構上下分布的環形軌道（201）和外齒輪環軌（202），所述環形軌道（201）的軌道寬度小于所述外齒輪環軌（202）的軌道寬度，且所述環形軌道（201）居中固定在所述外齒輪環軌（202）的頂部；

所述移動組件（3）包括基板（5）、驅動電機（6）、齒輪（7）和滾輪組（8），所述基板（5）貼合放置在所述環形軌道（201）的頂部，所述基板（5）的朝外側部上開設有安裝槽（502），所述驅動電機（6）固定在所述安裝槽（502）內，所述驅動電機（6）的輸出軸向下穿出于所述安裝槽（502）并連接至所述齒輪（7），所述齒輪（7）與所述外齒輪環軌（202）外圍的齒輪嚙合匹配，所述驅動電機（6）具有驅動所述齒輪（7）沿所述外齒輪環軌（202）嚙合轉動的運動行程，所述滾輪組（8）安裝在所述基板（5）的底部，所述滾輪組（8）包括多個滾輪，各所述滾輪分別貼合夾持在所述環形軌道（201）的內外兩側，且均抵觸至所述外齒輪環軌（202）的頂部，所述滾輪組（8）具有跟隨所述齒輪（7）保持同步轉動的運動行程。

3.如權利要求2所述的自動運輸掃描裝置，其特征在于：所述環形軌道（201）的外軌道為外側部（201a），所述環形軌道（201）的內軌道為內側部（201b），所述外側部（201a）的高度大于所述內側部（201b）的高度。

4.如權利要求2所述的自動運輸掃描裝置，其特征在于：所述基板（5）上間隔開設兩條呈條型結構的調節滑槽（501），各所述調節滑槽（501）內間距可調的安裝有兩個所述滾輪。

5.如權利要求1所述的自動運輸掃描裝置，其特征在于：所述攝像組件（4）包括電動推桿（401）、安裝板（402）和攝像頭（403），所述電動推桿（401）倒置固定在所述移動組件（3）底部的朝內側部，所述安裝板（402）豎直固定在所述電動推桿（401）的端頭上，所述攝像頭（403）固定在所述安裝板（402）的朝內側面上，所述電動推桿（401）具有電動伸縮并帶動所述攝像頭（403）上下升降的運行行程。

6.如權利要求1所述的自動運輸掃描裝置，其特征在于：所述箱托組件（12）包括托板（1201）和夾板（1204），所述夾板（1204）具有兩塊，所述箱體（13）夾設于兩塊所述夾板（1204）之間，所述托板（1201）的表層間隔開設有多條滑槽（1202），各所述夾板（1204）的底部均間隔安裝有多個滑動件（1206），所述夾板（1204）經由各所述滑動件（1206）與各所述滑槽（1202）的一一對應匹配從而豎直滑動安插在所述托板（1201）上。