[發明專利]作業車二次作業方法、裝置、作業車和存儲介質

在審

• 申請號: 202310082300.8
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN115981339A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 詹婷婷;蘇吉賢;蔡浩
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 徐濛

本申請實施例公開了一種作業車二次作業方法、裝置、作業車和存儲介質，其中，該方法包括：在作業車進行一次作業的過程中，對遺漏作業的植株位置進行記錄；基于所述植株位置和所述作業車當前的作業位置的相對關系確定是否滿足返回二次作業條件；在滿足所述返回二次作業條件的情況下，控制所述作業車返回進行二次作業。本方案，能夠盡快的降低地塊的漏作業率，提高二次作業效率。

技術領域

本申請實施例涉及設備控制技術領域，尤其涉及一種作業車二次作業方法、裝置、作業車和存儲介質。

背景技術

隨著硬件設備智能化程度的提升，使用作業車對作業區域進行自動化作業能夠顯著提升作業效率。在作業車作業的過程中，通常會出現作業遺漏的情況，為了保證作業效果，需要控制作業車對作業區域進行二次作業，以使得作業效果符合預期。如利用作業車對棉花進行打頂的作業場景中，經常會出現頂芽遺漏打頂的情況。

相關技術中，在控制作業車進行二次作業時，通常是整個地塊進行一次作業完畢后，再重新進行該地塊的二次作業，作業車返回二次作業花費較長時間。

發明內容

本申請實施例提供了一種作業車二次作業方法、裝置、作業車和存儲介質，解決了相關技術中，在進行地塊二次作業時，作業車返回二次作業花費較長時間的問題，能夠盡快的降低地塊的漏作業率，提高二次作業效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種作業車二次作業方法，該方法包括：

在作業車進行一次作業的過程中，對遺漏作業的植株位置進行記錄；

基于所述植株位置和所述作業車當前的作業位置的相對關系確定是否滿足返回二次作業條件；

在滿足所述返回二次作業條件的情況下，控制所述作業車返回進行二次作業。

第二方面，本申請實施例還提供了一種作業車二次作業裝置，所述裝置包括：

記錄模塊，配置為在作業車進行一次作業的過程中，對遺漏作業的植株位置進行記錄；

條件判斷模塊，配置為基于所述植株位置和所述作業車當前的作業位置的相對關系確定是否滿足返回二次作業條件；

作業控制模塊，配置為在滿足所述返回二次作業條件的情況下，控制所述作業車返回進行二次作業。

第三方面，本申請實施例還提供了一種設備，該設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本申請實施例所述的作業車二次作業方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種存儲計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行本申請實施例所述的作業車二次作業方法。

本申請實施例中，在作業車進行一次作業的過程中，對遺漏作業的植株位置進行記錄，基于所述植株位置和所述作業車當前的作業位置的相對關系確定是否滿足返回二次作業條件，在滿足所述返回二次作業條件的情況下，控制所述作業車返回進行二次作業。本方案，無需全部地塊進行一次作業完畢后，再進行地塊的二次作業，可以實現作業過程中的及時的返回二次作業，能夠盡快的降低地塊的漏作業率，減少了整體的二次作業時間，提高二次作業效率。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種示例性的作業車的示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種作業車二次作業方法的流程圖；

圖3為本申請實施例提供的一種確定是否滿足返回二次作業條件的方法的流程圖；