[發明專利]群目標雷達探測辨識方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310082241.4
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116087980A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 龔波;易彬;趙江濤;徐好;楊江
• 申請（專利權）人: 四川九洲防控科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S13/89;G01S7/41;G01S7/36
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 鄭哲琦;吳昊

本申請提出一種群目標雷達探測辨識方法、系統、電子設備及存儲介質，屬于雷達探測領域，方法包括：對可疑群目標進行標記；對標記后的可疑群目標進行分組；對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，針對網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行等距離多個目標的辨識處理；將所有雷達站的初始辨識結果進行同一可疑目標在不同方位的目標匹配，得到最終可疑群目標辨識結果。系統包括：群目標標記模塊、群目標分組模塊、網格化處理模塊、脈壓信號提取模塊、目標辨識模塊、信息融合模塊；本申請解決了等距離單元上一個波束寬度內多可疑目標方位分辨難的問題，提高了雷達對集群蜂群目標檢測性能。

技術領域

本申請屬于雷達探測領域，具體涉及一種群目標群目標雷達探測辨識方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

近年來，無人機集群蜂群作戰已然成為一種全新的作戰模式進入戰場，這對未來防控體系的建設提出了越來越高的要求。目前，反無人機集群蜂群作戰體系從偵、防、擾、阻、打等多手段結合的角度出發提出梯次部署、環形覆蓋、快速反應的作戰模式。但無人機集群蜂群目標散射信號一般較弱，原因是RCS(Radar?Cross?Section，雷達散射截面積)較小，且編隊間隔較常規目標距離較近，導致雷達探測跟蹤能力難度增加。此外，傳統雷達對常規目標的測角方式多采用單脈沖和差比幅方法，該方法檢出一個波束寬度內等距離單元多個目標的能力有限，故而限制了傳統雷達對集群蜂群目標的探測性能。并且在現有去卷積方位高分辨技術中，當目標方位向回波信號受強雜波、強噪聲干擾時，該方法性能下降，需要進行雜波抑制，提升信噪比。

發明內容

基于以上技術問題，本申請提出一種群目標雷達探測辨識方法、系統、電子設備及存儲介質。

第一方面，本申請提出一種群目標雷達探測辨識方法，包括如下步驟：

在每一雷達站探測圖像中，對可疑群目標進行標記；

基于每個可疑目標的移動速度，對標記后的可疑群目標進行分組；

根據距離維度和方位維度，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，得到多個網格單元；

提取網格單元中每個可疑目標的脈壓信號；

針對網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行等距離多個目標的辨識處理，得到當前雷達站的初始辨識結果；

將所有雷達站的初始辨識結果進行同一可疑目標在不同方位的目標匹配，得到最終可疑群目標辨識結果。

所述基于每個可疑目標的移動速度，對標記后的可疑群目標進行分組，包括：將相同移動速度的可疑目標分為一組，得到分組后的可疑群目標。

所述根據距離維度和方位維度，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，包括如下步驟：

以可疑群目標出現時刻對應的距離值為距離維度的起點，根據可疑群目標的運動速度以及可疑群目標的觀測時間，計算距離維度的終點對應的距離值；

以可疑群目標出現時刻對應的方位值為方位起點，以可疑群目標消失時刻對應的方位值為方位終點；

在距離維度的起點到距離維度的終點之間的區域，以及方位起點到方位終點之間的區域中，分別以預設的距離單元以及方位單元，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，網格化處理后的最小單元為網格單元，所述網格單元為距離單元與相鄰的方位單元圍成的區域。

所述針對網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行等距離多個目標的辨識處理，得到當前雷達站的初始辨識結果，包括如下步驟：

對所述網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行去雜波處理；

將去雜波處理后的脈壓信號的多普勒頻率移動到零頻；