[發明專利]群目標雷達探測辨識方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310082241.4
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116087980A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 龔波;易彬;趙江濤;徐好;楊江
• 申請（專利權）人: 四川九洲防控科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S13/89;G01S7/41;G01S7/36
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 鄭哲琦;吳昊

1.一種群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

在每一雷達站探測圖像中，對可疑群目標進行標記；

基于每個可疑目標的移動速度，對標記后的可疑群目標進行分組；

根據距離維度和方位維度，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，得到多個網格單元；

提取網格單元中每個可疑目標的脈壓信號；

針對網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行等距離多個目標的辨識處理，得到當前雷達站的初始辨識結果；

將所有雷達站的初始辨識結果進行同一可疑目標在不同方位的目標匹配，得到最終可疑群目標辨識結果。

2.如權利要求1所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述基于每個可疑目標的移動速度，對標記后的可疑群目標進行分組，包括：將相同移動速度的可疑目標分為一組，得到分組后的可疑群目標。

3.如權利要求1所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述根據距離維度和方位維度，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，包括如下步驟：

以可疑群目標出現時刻對應的距離值為距離維度的起點，根據可疑群目標的運動速度以及可疑群目標的觀測時間，計算距離維度的終點對應的距離值；

以可疑群目標出現時刻對應的方位值為方位起點，以可疑群目標消失時刻對應的方位值為方位終點；

在距離維度的起點到距離維度的終點之間的區域，以及方位起點到方位終點之間的區域中，分別以預設的距離單元以及方位單元，對分組后的可疑群目標出現在每一雷達站探測圖像中的區域進行網格化處理，網格化處理后的最小單元為網格單元，所述網格單元為距離單元與相鄰的方位單元圍成的區域。

4.如權利要求1所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述針對網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行等距離多個目標的辨識處理，得到當前雷達站的初始辨識結果，包括如下步驟：

對所述網格單元中多個可疑目標的脈壓信號進行去雜波處理；

將去雜波處理后的脈壓信號的多普勒頻率移動到零頻；

將經過零頻處理后的脈壓信號進行等距離多個目標辨識處理，得到當前雷達站的初始辨識結果。

5.如權利要求4所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述將經過零頻處理后的脈壓信號進行等距離多個目標辨識處理，包括：在頻域上通過反卷積實現一個波束寬度內相同距離單元中多個目標的辨識處理。

6.如權利要求1所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述將所有雷達站的初始辨識結果進行同一可疑目標在不同方位的目標匹配，包括如下步驟：

步驟S6.1：若存在一個雷達站對同一可疑目標辨識為兩個目標，則同一可疑目標辨識為兩個目標；

步驟S6.2：對于同一可疑目標辨識為一個目標的雷達站，在所述雷達站的網格單元中復制所述同一可疑目標，則所有雷達站得到兩個目標；

步驟S6.3：將所述兩個目標的目標測量值進行標準化處理；

步驟S6.4：基于標準化處理后的目標測量值，對所述兩個目標進行多目標編批，得到編批后結果；

步驟S6.5：基于編批后結果，將編批后匹配為同一目標的所有目標測量值進行加權融合，得到最終目標辨識結果；

步驟S6.6：將所有可疑群目標按照步驟S6.1～6.5進行處理，得到最終可疑群目標辨識結果。

7.如權利要求6所述的群目標雷達探測辨識方法，其特征在于，所述存在一個雷達站對同一可疑目標辨識為兩個目標，包括如下情況：

若一個雷達站辨識同一波束寬度內同一距離單元中存在一個目標，同時另一個雷達站在同一波束寬度內不同距離單元中所述目標辨識為兩個目標，則同一可疑目標辨識為兩個目標；

若一個雷達站辨識同一波束寬度內同一距離單元中存在一個目標，同時另一個雷達站在不同波束寬度內同一距離單元中所述目標辨識為兩個目標，則同一可疑目標辨識為兩個目標。