[發明專利]掃地機器人的基站移動方法、裝置、基站及存儲介質

在審

• 申請號: 202310081241.2
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116132922A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 鮮策;劉超;張夕軍;王福坤
• 申請（專利權）人: 海爾機器人科技（青島）有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/02;H04L12/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

1.一種掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，應用于基站，所述方法包括：

接收掃地機器人的發送的待處理信息；

對所述待處理信息進行處理，獲取目標位置信息，并移動至所述目標位置信息對應的位置；

發送所述目標位置信息發送至所述掃地機器人，以使所述掃地機器人移動至所述目標位置信息對應的位置；

對所述掃地機器人的待調整狀態進行調整，其中，所述待調整狀態為基于所述待處理信息確定的狀態。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，所述待處理信息包括：軌跡地圖和清掃信息；

所述對所述待處理信息進行處理，獲取目標位置信息的步驟，包括：

基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息；

基于所述待調整狀態信息和預設選取規則，確定當前待調整狀態信息；

基于所述軌跡地圖和所述當前待調整狀態信息，獲取目標位置信息。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，所述清掃信息包括清掃模式和清掃運行信息，其中，所述清掃運行信息包括清掃面積和/或清掃時間；

所述基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息的步驟，包括：

基于所述清掃模式和所述清掃運行信息，確定待調整電量信息和待調整水量信息。

4.根據權利要求2所述的掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，所述清掃信息包括清掃模式和清掃消耗信息，其中，所述清掃消耗信息包括剩余電量信息和剩余水量信息；

所述基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息的步驟，包括：

基于所述清掃模式和所述清掃消耗信息，確定待調整電量信息和待調整水量信息。

5.根據權利要求1-4任一項所述的掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，所述移動至所述目標位置信息對應的位置的步驟，包括：

根據所述目標位置信息和預先獲取的區域地圖，選取障礙物較少的路線，作為當前移動路線；

按照所述當前移動路線，移動至所述目標位置信息對應的位置。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人的基站移動方法，其特征在于，所述根據所述目標位置信息和預先獲取的區域地圖，選取障礙物較少的路線，作為當前移動路線的步驟，包括：

根據預先獲取的區域地圖，從預先存儲的基站移動軌跡中，確定所述區域地圖對應的當前移動軌跡；

基于所述目標位置信息和所述當前移動軌跡，確定當前移動路線。

7.一種掃地機器人的基站移動裝置，其特征在于，應用于基站，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收掃地機器人的發送的待處理信息；

移動模塊，用于對所述待處理信息進行處理，獲取目標位置信息，并移動至所述目標位置信息對應的位置；

發送模塊，用于發送所述目標位置信息發送至所述掃地機器人，以使所述掃地機器人移動至所述目標位置信息對應的位置；

調整模塊，用于對所述掃地機器人的待調整狀態進行調整，其中，所述待調整狀態為基于所述待處理信息確定的狀態。

8.一種基站，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述掃地機器人的基站移動方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述掃地機器人的基站移動方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述掃地機器人的基站移動方法的步驟。