[發明專利]掃地機器人的基站移動方法、裝置、基站及存儲介質

在審

• 申請號: 202310081241.2
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116132922A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 鮮策;劉超;張夕軍;王福坤
• 申請（專利權）人: 海爾機器人科技（青島）有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/02;H04L12/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

本發明提供掃地機器人的基站移動方法、裝置、基站及存儲介質，方法通過接收掃地機器人的發送的待處理信息，對待處理信息進行處理，獲取目標位置信息，并移動至目標位置信息對應的位置，發送目標位置信息發送至掃地機器人，以使掃地機器人移動至目標位置信息對應的位置，對掃地機器人的待調整狀態進行調整，其中，待調整狀態為基于待處理信息確定的狀態。這樣，基站和掃地機器人都可以移動，從而能夠完成對掃地機器人的狀態的調整，相較于僅掃地機器人移動的方案，能夠提高掃地機器人的清洗效率以及提高用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及智能家居/智慧家庭技術領域，尤其涉及一種掃地機器人的基站移動方法、裝置、基站及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，智能家電設備在用戶日常生活中的比重越來越高，尤其是掃地設備等，能夠幫助用戶清掃生活區域，極大地方便了人們的生活。

目前的掃地設備可以分為掃地機器人和基站，其中，掃地機器人用于進行清掃生活區域，基站用于為掃地機器人充電、換水等操作。但是目前的掃地設備通常需要掃地機器人尋找基站的位置，從而完成充電、換水等操作，降低了掃地機器人的清掃效率，降低了用戶的使用體驗。

發明內容

本發明提供一種掃地機器人的基站移動方法、裝置、基站及存儲介質，用以解決現有技術中掃地機器人清洗效率低，用戶使用體驗低的缺陷，實現提高掃地機器人的清洗效率以及提高用戶的使用體驗。

本發明提供一種掃地機器人的基站移動方法，應用于基站，方法包括：

接收掃地機器人的發送的待處理信息；

對所述待處理信息進行處理，獲取目標位置信息，并移動至所述目標位置信息對應的位置；

發送所述目標位置信息發送至所述掃地機器人，以使所述掃地機器人移動至所述目標位置信息對應的位置；

對所述掃地機器人的待調整狀態進行調整，其中，所述待調整狀態為基于所述待處理信息確定的狀態。

根據本發明提供的一種掃地機器人的基站移動方法，所述待處理信息包括：軌跡地圖和清掃信息；

所述對所述待處理信息進行處理，獲取目標位置信息的步驟，包括：

基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息；

基于所述待調整狀態信息和預設選取規則，確定當前待調整狀態信息；

基于所述軌跡地圖和所述當前待調整狀態信息，獲取目標位置信息。

根據本發明提供的一種掃地機器人的基站移動方法，所述清掃信息包括清掃模式和清掃運行信息，其中，所述清掃運行信息包括清掃面積和/或清掃時間；

所述基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息的步驟，包括：

基于所述清掃模式和所述清掃運行信息，確定待調整電量信息和待調整水量信息。

根據本發明提供的一種掃地機器人的基站移動方法，所述清掃信息包括清掃模式和清掃消耗信息，其中，所述清掃消耗信息包括剩余電量信息和剩余水量信息；

所述基于所述清掃信息，確定待調整狀態信息的步驟，包括：

基于所述清掃模式和所述清掃消耗信息，確定待調整電量信息和待調整水量信息。

根據本發明提供的一種掃地機器人的基站移動方法，所述根據所述目標位置信息和預先獲取的區域地圖，選取障礙物較少的路線，作為當前移動路線的步驟，包括：

根據預先獲取的區域地圖，從預先存儲的基站移動軌跡中，確定所述區域地圖對應的當前移動軌跡；

基于所述目標位置信息和所述當前移動軌跡，確定當前移動路線。