[發(fā)明專利]一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310079825.6
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN115958397A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪奔奔;李恩虎;侯寧;張寶亮
• 申請（專利權(quán)）人: 綠能慧充數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發(fā)明提出了一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)及方法，動力機(jī)構(gòu)可以為升降組件的絲杠提供移動的動力，升降組件的絲杠能夠帶動導(dǎo)軌進(jìn)行移動，導(dǎo)軌的移動能夠帶動整個推動組件上下移動，進(jìn)而使得模塊可以產(chǎn)生上下移動的位移，以滿足不同充電樁的不同高度的安裝需求，當(dāng)模塊到達(dá)所需要的高度后，該推動組件中的皮帶傳動機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生一個水平方向的推力，將模塊推進(jìn)機(jī)柜內(nèi)部，能夠適應(yīng)不同柜體的不同深度的安裝需求，通用化程度高，能夠使模塊自動進(jìn)行豎直和水平方向移動，減少了工作人員的高強(qiáng)度勞動，提高了裝配時(shí)的工作效率，降低了人力成本，有利于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，新能源汽車逐漸進(jìn)入大眾的視野，新能源汽車采用電力作為動力源，具有節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在全球能源危機(jī)和環(huán)境危機(jī)嚴(yán)重的大背景下，我國政府積極推進(jìn)新能源汽車的應(yīng)用與發(fā)展，充/換電站作為發(fā)展電動汽車所必須的重要配套基礎(chǔ)設(shè)施，具有非常重要的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

充電樁，作為新能源車的動力源，其充電速度、外觀設(shè)計(jì)、元器件布局、占地面積和使用便利性，直接影響其市場占有率。充電樁模塊作為充電樁的核心元器件，一般安裝在機(jī)柜內(nèi)部，往往由于其體積大和質(zhì)量重，工作人員在將其舉高并推入機(jī)柜的過程耗時(shí)耗力，裝配效率低，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)及方法，能夠令充電樁模塊實(shí)現(xiàn)豎直方向和水平方向的移動，減少了工作人員的工作量，節(jié)約人力成本，提高了充電樁模塊在裝配時(shí)的工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，包括升降組件、推動組件和動力機(jī)構(gòu)；

所述升降組件包括絲杠齒槽、絲杠、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌架，所述推動組件包括支撐架和用于充電樁模塊傳送的皮帶傳動機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)軌水平固定在導(dǎo)軌架上，所述導(dǎo)軌的一側(cè)沿豎直方向固定多個絲杠齒槽，所述導(dǎo)軌的另一側(cè)與支撐架固定連接；所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述絲杠沿豎直方向穿套在絲杠齒槽中；

所述動力機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌的一側(cè)，所述推動組件位于導(dǎo)軌的另一側(cè)，所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端與絲杠相連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌架包括導(dǎo)軌滑輪、導(dǎo)軌加強(qiáng)梁和導(dǎo)軌支撐梁；

所述導(dǎo)軌支撐梁位于兩根平行的導(dǎo)軌加強(qiáng)梁之間的頂部，所述導(dǎo)軌支撐梁與導(dǎo)軌加強(qiáng)梁垂直連接，所述導(dǎo)軌加強(qiáng)梁沿豎直方向設(shè)置凹槽，所述導(dǎo)軌平行于導(dǎo)軌支撐梁，位于兩個導(dǎo)軌加強(qiáng)梁之間，所述導(dǎo)軌的兩端分別嵌入凹槽中，所述導(dǎo)軌的兩端下方均連接能夠沿豎直方向移動的導(dǎo)軌滑輪。

優(yōu)選的，在導(dǎo)軌滑輪之間設(shè)置連桿，連桿兩端分別連接上下排列的導(dǎo)軌滑輪。

優(yōu)選的，所述支撐架包括橫梁、立柱和支撐梁；

所述立柱沿豎直方向設(shè)置，所述立柱的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌垂直固定連接，所述橫梁與導(dǎo)軌同向設(shè)置，垂直連接在立柱的外側(cè)上，所述支撐梁位于橫梁的下方，與橫梁和立柱同時(shí)垂直連接。

優(yōu)選的，所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括水平步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)速箱、皮帶輪、滾輪、和皮帶；

所述橫梁的兩端均從外到內(nèi)依次設(shè)置水平步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)速箱，水平步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)速箱相連接，并位于轉(zhuǎn)速箱外側(cè)，所述轉(zhuǎn)速箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置皮帶輪，距離轉(zhuǎn)速箱最近的皮帶輪與轉(zhuǎn)速箱的轉(zhuǎn)軸安裝在同一個皮帶中，在轉(zhuǎn)速箱下方的皮帶輪對稱設(shè)置，兩側(cè)均有多個皮帶輪套在同一個傳動皮帶中，在每兩個對稱的皮帶輪中設(shè)置滾輪，滾輪的兩端固定在皮帶輪的軸心位置。

優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)包括豎直步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、減震膠圈、支撐板和齒輪傳動組件；