[發(fā)明專利]一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)及方法

在審

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• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN115958397A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪奔奔;李恩虎;侯寧;張寶亮
• 申請（專利權(quán)）人: 綠能慧充數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降組件、推動組件和動力機(jī)構(gòu)；

所述升降組件包括絲杠齒槽(15)、絲杠(16)、導(dǎo)軌(19)和導(dǎo)軌架，所述推動組件包括支撐架和用于充電樁模塊(29)傳送的皮帶傳動機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)軌(19)水平固定在導(dǎo)軌架上，所述導(dǎo)軌(19)的一側(cè)沿豎直方向固定多個(gè)絲杠齒槽(15)，所述導(dǎo)軌(19)的另一側(cè)與支撐架固定連接；所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述絲杠(16)沿豎直方向穿套在絲杠齒槽(15)中；

所述動力機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌的一側(cè)，所述推動組件位于導(dǎo)軌的另一側(cè)，所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端與絲杠(16)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌架包括導(dǎo)軌滑輪(14)、導(dǎo)軌加強(qiáng)梁(17)和導(dǎo)軌支撐梁(18)；

所述導(dǎo)軌支撐梁(18)位于兩根平行的導(dǎo)軌加強(qiáng)梁(17)之間的頂部，所述導(dǎo)軌支撐梁(18)與導(dǎo)軌加強(qiáng)梁(17)垂直連接，所述導(dǎo)軌加強(qiáng)梁(17)沿豎直方向設(shè)置凹槽，所述導(dǎo)軌(19)平行于導(dǎo)軌支撐梁(18)，位于兩個(gè)導(dǎo)軌加強(qiáng)梁(17)之間，所述導(dǎo)軌(19)的兩端分別嵌入凹槽中，所述導(dǎo)軌(19)的兩端下方均連接能夠沿豎直方向移動的導(dǎo)軌滑輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，在導(dǎo)軌滑輪(14)之間設(shè)置連桿，連桿兩端分別連接上下排列的導(dǎo)軌滑輪(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括橫梁(6)、立柱(7)和支撐梁(8)；

所述立柱(7)沿豎直方向設(shè)置，所述立柱(7)的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌(19)垂直固定連接，所述橫梁(6)與導(dǎo)軌(19)同向設(shè)置，垂直連接在立柱(7)的外側(cè)上，所述支撐梁(8)位于橫梁(6)的下方，與橫梁(6)和立柱(7)同時(shí)垂直連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括水平步進(jìn)電機(jī)(1)、轉(zhuǎn)速箱(2)、皮帶輪(3)、滾輪(4)、和皮帶(5)；

所述橫梁(6)的兩端均從外到內(nèi)依次設(shè)置水平步進(jìn)電機(jī)(1)和轉(zhuǎn)速箱(2)，水平步進(jìn)電機(jī)(1)與轉(zhuǎn)速箱(2)相連接，并位于轉(zhuǎn)速箱(2)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)速箱(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置皮帶輪(3)，距離轉(zhuǎn)速箱(2)最近的皮帶輪(3)與轉(zhuǎn)速箱(2)的轉(zhuǎn)軸安裝在同一個(gè)皮帶(5)中，在轉(zhuǎn)速箱(2)下方的皮帶輪(3)對稱設(shè)置，兩側(cè)均有多個(gè)皮帶輪(3)套在同一個(gè)傳動皮帶(5)中，在每兩個(gè)對稱的皮帶輪(3)中設(shè)置滾輪(4)，滾輪(4)的兩端固定在皮帶輪(3)的軸心位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于充電樁模塊自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括豎直步進(jìn)電機(jī)(9)、電機(jī)支架(10)、減震膠圈(11)、支撐板(12)和齒輪傳動組件(13)；

所述電機(jī)支架(10)和齒輪傳動組件(13)均位于支撐板(12)上，所述豎直步進(jìn)電機(jī)(9)、主動齒輪(20)和減震膠圈(11)同軸設(shè)置在電機(jī)支架(10)上，豎直步進(jìn)電機(jī)(9)的兩端穿出電機(jī)支架(10)，所述豎直步進(jìn)電機(jī)(9)接近齒輪傳動組件(13)的一端的電機(jī)軸上套設(shè)主動齒輪(20)，所述減震膠圈(11)位于豎直步進(jìn)電機(jī)(9)和電機(jī)支架(10)之間。