[發明專利]平面拓展的變胞折疊機械裝置

在審

• 申請號: 202310079093.0
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN115973250A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 趙向杰;房拴娃;權少寧;焦婉瑩;郝瑞卿
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

本發明公開了平面拓展的變胞折疊機械裝置，包括基板運輸裝置，基板運輸裝置上設置有驅動裝置，驅動裝置的一端連接有控制裝置，驅動裝置的另一端連接有變胞裝置Ⅱ，控制裝置分別與變胞裝置Ⅰ、變胞裝置Ⅱ、基板運輸裝置連接，變胞裝置Ⅰ與變胞裝置Ⅱ通過變胞底板連接。本發明變胞折疊機械裝置解決了現有控制裝置中結構復雜且成本高的問題。

技術領域

本發明屬于平面拓展的變胞折疊機械技術領域，涉及平面拓展的變胞折疊機械裝置。

背景技術

在工業化生產中，對于大體積的物品在轉運過程中經常需要較大平面來進行轉運物品的支撐，對于該類工業化生產急需一種智能化的變胞折疊機構來滿足該類工業化生產的需求，其相關設計已然成為未來工業智能化發展的重要方向，尤其對于如何高效且智能的實現機械折疊變胞，進而可以在結合機械控制的基礎上可以有效地結合被承載物的物理尺寸而進行適時調整，進而提高工業化作業效率。在平面拓展機械領域中，采取穩定高效、智能調整的機械控制裝置有著廣泛的應用前景，良好高效的機械控制裝置運行會有效保證輸出主體的平穩有效，在現有的平面拓展手段中，相關成熟且可靠的控制手段還相對較少。在現有的控制裝置中，有的方案是通過氣動力或者液壓力來實現控制，或者直接搭建托架方式來實現對于不同規格平面方案設計等，其均存在結構復雜、造價昂貴等缺點。因此，設計平面拓展的變胞折疊智能化機械結構已然成為機械控制裝置及方法領域的主流趨勢。

發明內容

本發明的目的是提供平面拓展的變胞折疊機械裝置，解決現有控制裝置中結構復雜且成本高的問題。

本發明所采用的技術方案是，平面拓展的變胞折疊機械裝置，包括基板運輸裝置，基板運輸裝置上設置有驅動裝置，驅動裝置的一端連接有控制裝置，驅動裝置的另一端連接有變胞裝置Ⅱ，控制裝置分別與變胞裝置Ⅰ、變胞裝置Ⅱ、基板運輸裝置連接，變胞裝置Ⅰ與變胞裝置Ⅱ通過變胞底板連接。

本發明的特征還在于，

基板運輸裝置包括基板，基板的底部且沿其軸向設置有若干萬向輪I，基板上表面從一端至另一端依次與絲杠支座Ⅱ、絲杠支座Ⅰ、L型固定架的一端連接。

基板的一端設置平行的設置有兩個拉桿支座，兩個拉桿支座與T型拉桿的兩端鉸接。

驅動裝置包括雙向絲杠，雙向絲杠的一端與絲杠支座Ⅰ轉動連接，雙向絲杠的另一端與絲杠支座Ⅱ轉動連接，雙向絲杠靠近固定架的一端通過軸轂連接有錐齒輪Ⅱ，錐齒輪Ⅱ嚙合有錐齒輪Ⅰ，錐齒輪Ⅰ通過軸轂與驅動軸連接，驅動軸的一端通過滾動軸承與基板連接，動軸的另一端穿過固定架且連接有轉輪，雙向絲杠靠近錐齒輪Ⅱ一端的外螺紋上螺紋連接有驅動塊Ⅰ，驅動塊Ⅰ的底部連接有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ設置于導軌上，雙向絲杠遠離錐齒輪Ⅱ一端的外螺紋上螺紋連接有驅動塊Ⅱ，驅動塊Ⅱ的底部連接有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ設置于導軌上，導軌設置于基板上。

控制裝置包括腳支，腳支套設于雙向絲杠靠近錐齒輪Ⅱ的一端，腳支設置于控制座上，控制座上表面設置有支撐架，支撐架的頂部設置有連接板，控制座的底部設置有滑塊Ⅲ，滑塊Ⅲ設置于導軌上，連接板上靠近錐齒輪Ⅱ的一端對稱的設置有兩個連接座Ⅰ，連接板上遠離錐齒輪Ⅱ的一端對稱的設置有兩個連接座Ⅱ。

控制座上與基板軸線平行的兩端均設置有若干通孔I，通孔內設置有插銷，通孔I的下方設置有插座，插座設置于基板上且插座上設置有若干通孔II，若干通孔I與若干通孔II一一對應，插銷的底端與通孔II配合。

變胞裝置Ⅰ包括兩個連桿Ⅰ，每個連桿Ⅰ的一端與其對應的連接座Ⅰ轉動連接，每個連桿Ⅰ的另一端與變胞支座Ⅰ連接，每個變胞支座Ⅰ上且位于連桿Ⅰ的下方與連桿Ⅱ的一端連接，連桿Ⅱ的另一端與變胞支座Ⅱ轉動連接，變胞支座Ⅱ的底部連接有變胞連接板Ⅰ，變胞連接板Ⅰ設置于驅動塊Ⅰ頂部，每個變胞支座Ⅰ的底端與變胞底板靠近錐齒輪Ⅱ的一端連接，變胞底板的底部設置有萬向輪Ⅱ。