[發(fā)明專利]平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310079093.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115973250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙向杰;房拴娃;權(quán)少寧;焦婉瑩;郝瑞卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62B3/02
• 分類號(hào): B62B3/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，包括基板運(yùn)輸裝置(1)，所述基板運(yùn)輸裝置(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的一端連接有控制裝置(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的另一端連接有變胞裝置Ⅱ(5)，所述控制裝置(3)分別與變胞裝置Ⅰ(4)、變胞裝置Ⅱ(5)、基板運(yùn)輸裝置(1)連接，所述變胞裝置Ⅰ(4)與變胞裝置Ⅱ(5)通過(guò)變胞底板(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述基板運(yùn)輸裝置(1)包括基板(1-1)，所述基板(1-1)的底部且沿其軸向設(shè)置有若干萬(wàn)向輪I(1-5)，所述基板(1-1)上表面從一端至另一端依次與絲杠支座Ⅱ(1-7)、絲杠支座Ⅰ(1-6)、L型固定架(1-4)的一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述基板(1-1)的一端設(shè)置平行的設(shè)置有兩個(gè)拉桿支座(1-2)，兩個(gè)所述拉桿支座(1-2)與T型拉桿(1-3)的兩端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括雙向絲杠(2-5)，所述雙向絲杠(2-5)的一端與絲杠支座Ⅰ(1-6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲杠(2-5)的另一端與絲杠支座Ⅱ(1-7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲杠(2-5)靠近固定架(1-4)的一端通過(guò)軸轂連接有錐齒輪Ⅱ(2-4)，所述錐齒輪Ⅱ(2-4)嚙合有錐齒輪Ⅰ(2-3)，所述錐齒輪Ⅰ(2-3)通過(guò)軸轂與驅(qū)動(dòng)軸(2-1)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(2-1)的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與基板(1-1)連接，所述動(dòng)軸(2-1)的另一端穿過(guò)固定架(1-4)且連接有轉(zhuǎn)輪(2-2)，所述雙向絲杠(2-5)靠近錐齒輪Ⅱ(2-4)一端的外螺紋上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊Ⅰ(2-6)，所述驅(qū)動(dòng)塊Ⅰ(2-6)的底部連接有滑塊Ⅰ(2-7)，所述滑塊Ⅰ(2-7)設(shè)置于導(dǎo)軌(2-10)上，所述雙向絲杠(2-5)遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ(2-4)一端的外螺紋上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊Ⅱ(2-8)，所述驅(qū)動(dòng)塊Ⅱ(2-8)的底部連接有滑塊Ⅱ(2-9)，所述滑塊Ⅱ(2-9)設(shè)置于導(dǎo)軌(2-10)上，所述導(dǎo)軌(2-10)設(shè)置于基板(1-1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述控制裝置(3)包括腳支(3-4)，所述腳支(3-4)套設(shè)于雙向絲杠(2-5)靠近錐齒輪Ⅱ(2-4)的一端，所述腳支(3-4)設(shè)置于控制座(3-3)上，所述控制座(3-3)上表面設(shè)置有支撐架(3-2)，所述支撐架(3-2)的頂部設(shè)置有連接板(3-1)，所述控制座(3-3)的底部設(shè)置有滑塊Ⅲ(3-5)，所述滑塊Ⅲ(3-5)設(shè)置于導(dǎo)軌(2-10)上，所述連接板(3-1)上靠近錐齒輪Ⅱ(2-4)的一端對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)連接座Ⅰ(3-8)，所述連接板(3-1)上遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ(2-4)的一端對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)連接座Ⅱ(3-9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述控制座(3-3)上與基板(1-1)軸線平行的兩端均設(shè)置有若干通孔I，所述通孔內(nèi)設(shè)置有插銷(3-7)，所述通孔I的下方設(shè)置有插座(3-6)，所述插座(3-6)設(shè)置于基板(1-1)上且插座(3-6)上設(shè)置有若干通孔II，若干所述通孔I與若干所述通孔II一一對(duì)應(yīng)，所述插銷(3-7)的底端與通孔II配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述變胞裝置Ⅰ(4)包括兩個(gè)連桿Ⅰ(4-2)，每個(gè)所述連桿Ⅰ(4-2)的一端與其對(duì)應(yīng)的連接座Ⅰ(3-8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述連桿Ⅰ(4-2)的另一端與變胞支座Ⅰ(4-1)連接，每個(gè)所述變胞支座Ⅰ(4-1)上且位于連桿Ⅰ(4-2)的下方與連桿Ⅱ(4-3)的一端連接，所述連桿Ⅱ(4-3)的另一端與變胞支座Ⅱ(4-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變胞支座Ⅱ(4-4)的底部連接有變胞連接板Ⅰ(4-5)，所述變胞連接板Ⅰ(4-5)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)塊Ⅰ(2-6)頂部，每個(gè)所述變胞支座Ⅰ(4-1)的底端與變胞底板(6)靠近錐齒輪Ⅱ(2-4)的一端連接，所述變胞底板(6)的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪Ⅱ(4-6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面拓展的變胞折疊機(jī)械裝置，其特征在于，所述變胞裝置Ⅱ(5)包括兩個(gè)連桿Ⅲ(5-2)，每個(gè)所述連桿Ⅲ(5-2)的一端與其對(duì)應(yīng)的連接座Ⅱ(3-9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述連桿Ⅲ(5-2)的另一端與變胞支座Ⅲ(5-1)連接，每個(gè)所述變胞支座Ⅲ(5-1)上且位于連桿Ⅲ(5-2)的下方與連桿Ⅳ(5-3)的一端連接，所述連桿Ⅳ(5-3)的另一端變胞支座Ⅳ(5-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述變胞支座Ⅳ(5-4)的底部連接有胞連接板Ⅱ(5-5)，所述胞連接板Ⅱ(5-5)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)塊Ⅱ(2-8)的頂部，每個(gè)所述變胞支座Ⅲ(5-1)的底部與變胞底板(6)遠(yuǎn)離錐齒輪Ⅱ(2-4)的一端連接，所述變胞底板(6)的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪Ⅲ(5-6)。