[發明專利]一種用于手術機器人的連接裝置、手術機器人及方法

在審

• 申請號: 202310077352.6
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116158854A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王迎智;伍賢超;徐高峰
• 申請（專利權）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00;A61B17/29;A61B90/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

1.一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，包括：

鎖套機構，一端設置有凸臺，另一端側壁上開設有鎖套通孔，所述鎖套通孔處設置有彈鎖片；

鎖套調節機構，包括套設在所述鎖套機構上的堵環；所述堵環與所述凸臺之間設置有彈簧；所述堵環的外壁通過連接柱固定連接有壓環，所述壓環連接有把手。

2.如權利要求1所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，所述鎖套機構分為第一鎖套機構和第二鎖套機構；所述第一鎖套機構和所述第二鎖套機構上分別套設有第一堵環和第二堵環；所述第一堵環和所述第二堵環的外壁通過連接柱分別固定連接有第一壓環和第二壓環；所述第一壓環和所述第二壓環的外壁均設置為傾斜面；所述把手上設置兩個傾斜面，分別與所述第一壓環和所述第二壓環上的傾斜面滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，所述第一鎖套機構設置所述第一堵環的一端，靠近所述第二鎖套機構設置所述第二堵環的一端；所述第一壓環沿軸向截面面積較大的一端靠近所述第二壓環沿軸向截面面積較大的一端。

4.如權利要求2所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，在所述第一壓環和所述第二壓環的兩端均設置把手。

5.如權利要求1所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，所述彈簧套設在所述鎖套機構上，所述彈簧的直徑小于所述凸臺和所述堵環的直徑。

6.如權利要求1所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，所述彈鎖片包括與所述鎖套機構固定連接的固定端、套設在所述鎖套通孔內的鎖頭以及連接所述固定端和所述鎖頭的彈性片。

7.如權利要求6所述的一種用于手術機器人的連接裝置，其特征在于，所述鎖頭在所述鎖套通孔內高度，大于所述鎖套通孔軸向上的高度。

8.一種手術機器人，其特征在于，包括驅動模組和手術鉗；

所述驅動模組上設置有如權利要求1-7任一項所述的用于手術機器人的連接裝置。

9.如權利要求8所述的一種手術機器人，其特征在于，所述手術鉗上包括第一定位環和第二定位環，所述第一定位環和所述第二定位環上均開設有凹槽。

10.一種用于手術機器人的連接方法，其特征在于，采用了如權利要求1-7任一項所述的用于手術機器人的連接裝置，包括：通過把手調節壓環沿軸向移動，壓環帶動堵環移動并壓縮彈簧，使得彈鎖片彈起，此時鎖套機構處于無鎖緊功能狀態；將待連接件放入鎖套機構內，松開把手，在彈簧的作用下，堵環復位將彈鎖片下壓，彈鎖片對待連接件進行鎖緊。