[發明專利]一種用于手術機器人的連接裝置、手術機器人及方法

在審

• 申請號: 202310077352.6
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116158854A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王迎智;伍賢超;徐高峰
• 申請（專利權）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00;A61B17/29;A61B90/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

本發明屬于手術機器人技術領域，提出了一種用于手術機器人的連接裝置、手術機器人及方法，包括：鎖套機構，一端設置有凸臺，另一端側壁上開設有鎖套通孔，鎖套通孔處設置有彈鎖片；鎖套調節機構，包括套設在鎖套機構上的堵環；堵環與凸臺之間設置有彈簧；堵環的外壁通過連接柱固定連接有壓環，壓環連接有把手；可以通過把手調節壓環沿鎖套機構的軸向移動，壓環帶動堵環移動并壓縮彈簧，使得彈鎖片彈起，此時鎖套機構處于無鎖緊功能狀態，將待連接件放入鎖套機構內，松開把手，在彈簧的作用下，堵環復位將彈鎖片下壓，彈鎖片對待連接件進行鎖緊，本發明實現了通過簡單結構，進行驅動模組與手術鉗等待連接件之間的快速連接和拆卸。

技術領域

本發明屬于手術機器人技術領域，尤其涉及一種用于手術機器人的連接裝置、手術機器人及方法。

背景技術

手術機器人是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床外科上有大量的應用；外科醫生可以遠離手術臺操縱手術機器人進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。手術機器人的出現，不但降低了醫生工作強度，在一定程度上還提高了手術精度。其中，微創手術中，可實現驅動模組驅動手術鉗進行手術的手術機器人應用較為廣泛。

發明人發現，現有手術機器人中，手術鉗和驅動模組的連接形式一般采用一次性不可拆卸的連接形式，其構成的手術器械使用成本高；而傳統的手術鉗和驅動模組構成的可拆卸手術器械，雖然在一定程度上解決了一次性連接帶來的成本問題，但是傳統可拆卸手術器械的安裝方式繁瑣，需復位才能將手術鉗卸下，驅動模組出現故障無法復位時，手術器械無法拆卸；并且大部分手術器械械拆卸后的各部件無法復用。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種用于手術機器人的連接裝置、手術機器人及方法，通過簡單結構，實現了驅動模組和手術鉗之間的快速連接和拆卸。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供了一種用于手術機器人的連接裝置，采用如下技術方案：

一種用于手術機器人的連接裝置，包括：

鎖套機構，一端設置有凸臺，另一端側壁上開設有鎖套通孔，所述鎖套通孔處設置有彈鎖片；

鎖套調節機構，包括套設在所述鎖套機構上的堵環；所述堵環與所述凸臺之間設置有彈簧；所述堵環的外壁通過連接柱固定連接有壓環，所述壓環連接有把手。

進一步的，所述鎖套機構分為第一鎖套機構和第二鎖套機構；所述第一鎖套機構和所述第二鎖套機構上分別套設有第一堵環和第二堵環；所述第一堵環和所述第二堵環的外壁通過連接柱分別固定連接有第一壓環和第二壓環；所述第一壓環和所述第二壓環的外壁均設置為傾斜面；所述把手上設置兩個傾斜面，分別與所述第一壓環和所述第二壓環上的傾斜面滑動連接。

進一步的，所述第一鎖套機構設置所述第一堵環的一端，靠近所述第二鎖套機構設置所述第二堵環的一端；所述第一壓環沿軸向截面面積較大的一端靠近所述第二壓環沿軸向截面面積較大的一端。

進一步的，在所述第一壓環和所述第二壓環的兩端均設置把手。

進一步的，所述彈簧套設在所述鎖套機構上，所述彈簧的直徑小于所述凸臺和所述堵環的直徑。

進一步的，所述彈鎖片包括與所述鎖套機構固定連接的固定端、套設在所述鎖套通孔內的鎖頭以及連接所述固定端和所述鎖頭的彈性片。

進一步的，所述鎖頭在所述鎖套通孔內高度，大于所述鎖套通孔軸向上的高度。

為了實現上述目的，第二方面，本發明還提供了一種手術機器人，采用如下技術方案：

一種手術機器人，包括驅動模組和手術鉗；

所述驅動模組上設置有如第一方面中所述的用于手術機器人的連接裝置。