[發(fā)明專利]一種CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310076652.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN116319147A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周樹前;戴路加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳蜂芒新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L61/50;H04L61/5046;H04L61/5076
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法，其包括Ssubgt;1/subgt;.選用CAN通信地址中若干位數(shù)據(jù)作為地址特征參數(shù)；Ssubgt;2/subgt;.CAN總線上的每個(gè)設(shè)備均向總線上發(fā)送唯一標(biāo)識(shí)的地址識(shí)別幀；Ssubgt;3/subgt;.每個(gè)設(shè)備的控制器將自身的地址識(shí)別幀與總線上各設(shè)備的地址識(shí)別幀進(jìn)行大小比較，并調(diào)整自身的地址特征參數(shù)；Ssubgt;4/subgt;.CAN總線上的每個(gè)設(shè)備對(duì)其他設(shè)備的在線情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有設(shè)備退出總線后，對(duì)本設(shè)備的地址特征參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)CAN通信地址的動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配，無(wú)需人工介入，提高了分配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法。

背景技術(shù)

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。

CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備通過CAN收發(fā)器接口芯片的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連。CAN總線通信沒有主從之分，CAN總線每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的設(shè)備均可以向總線上其他任意節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，為了對(duì)總線上每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行區(qū)分，需要對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配CAN通信地址。一般可以通過修改程序的方式給每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)預(yù)設(shè)好CAN通信地址。當(dāng)總線上掛著多個(gè)同類設(shè)備時(shí)，這些設(shè)備可能隨時(shí)退出或者新增，此時(shí)需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行地址實(shí)時(shí)分配。

一般可以通過修改程序、撥碼開關(guān)、主機(jī)分配等方式進(jìn)行分配，但通常需要人工接入，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述的問題，提出了本發(fā)明。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法，其包括：

S₁.選用CAN通信地址中若干位數(shù)據(jù)作為地址特征參數(shù)；

S₂.CAN總線上的每個(gè)設(shè)備均向總線上發(fā)送唯一標(biāo)識(shí)的地址識(shí)別幀；

S₃.每個(gè)設(shè)備的控制器將自身的地址識(shí)別幀與總線上各設(shè)備的地址識(shí)別幀進(jìn)行大小比較，并調(diào)整自身的地址特征參數(shù)；

S₄.CAN總線上的每個(gè)設(shè)備對(duì)其他設(shè)備的在線情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有設(shè)備退出總線后，對(duì)本設(shè)備的地址特征參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

作為本發(fā)明所述CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法的一種優(yōu)選方案，其中：步驟S₁中，CAN通信地址選用29位的擴(kuò)展幀。。

作為本發(fā)明所述CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法的一種優(yōu)選方案，其中：步驟S₁中，在29位擴(kuò)展幀中選用八位數(shù)據(jù)作為設(shè)備的地址特征參數(shù)，記為D，所述地址特征參數(shù)的初始化狀態(tài)為0x00，地址分配完畢后，設(shè)備的地址特征參數(shù)從0x00依次增加，并記地址特征參數(shù)為D_i的設(shè)備為設(shè)備i。

作為本發(fā)明所述CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法的一種優(yōu)選方案，其中：步驟S₁中，在29位擴(kuò)展幀中選用八位數(shù)據(jù)作為設(shè)備的地址特征參數(shù)，記為D，所述地址特征參數(shù)的初始化狀態(tài)為0x00，地址分配完畢后，設(shè)備的地址特征參數(shù)從0x00依次增加，并記地址特征參數(shù)為D_i的設(shè)備為設(shè)備i。

作為本發(fā)明所述CAN通信地址動(dòng)態(tài)自動(dòng)分配方法的一種優(yōu)選方案，其中：步驟S₂中，所述地址識(shí)別幀選用設(shè)備出廠編號(hào)SN碼的數(shù)據(jù)。