[發明專利]一種CAN通信地址動態自動分配方法

在審

• 申請號: 202310076652.2
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN116319147A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 周樹前;戴路加
• 申請（專利權）人: 深圳蜂芒新能源科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L61/50;H04L61/5046;H04L61/5076
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：包括，

S₁.選用CAN通信地址中若干位數據作為地址特征參數；

S₂.CAN總線上的每個設備均向總線上發送唯一標識的地址識別幀；

S₃.每個設備的控制器將自身的地址識別幀與總線上各設備的地址識別幀進行大小比較，并調整自身的地址特征參數；

S₄.CAN總線上的每個設備對其他設備的在線情況進行實時監控，當監測到有設備退出總線后，對本設備的地址特征參數進行調整。

2.如權利要求1所述的CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：步驟S₁中，CAN通信地址選用29位的擴展幀。

3.如權利要求2所述的CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：步驟S₁中，在29位擴展幀中選用八位數據作為設備的地址特征參數，記為D，所述地址特征參數的初始化狀態為0x00，地址分配完畢后，設備的地址特征參數從0x00依次增加，并記地址特征參數為D_i的設備為設備i。

4.如權利要求1、2、3任一所述的CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：步驟S₂中，所述地址識別幀選用設備出廠編號SN碼的數據。

5.如權利要求4所述的CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：步驟S₃包括，記本設備的地址特征參數為D₁、地址識別幀為SN₁，接收到的設備的地址特征參數為D₂、地址識別幀為SN₂，當SN₁SN₂且D₁D₂時，D₁＝D₂，當SN₁SN₂且D₁＝D₂時，D₁＝D₂+1，其余情況下設備D1的特征地址參數不變。

6.如權利要求5所述的CAN通信地址動態自動分配方法，其特征在于：步驟S₄中，每個設備建立一個數組OFFLINE[]，數組為總線上所有設備的不在線計數，設備i的不在線計數則為OFFLINE[i]，OFFLINE[i]每1s累加一次，同時當接收到設備i發送的地址識別幀后，OFFLINE[i]清零，當連續若干秒沒有接收到設備i地送的地址識別幀，則認定設備i退出總線，然后對本設備的地址特征參數進行調整。