[發(fā)明專利]生命監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310071468.9
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116243266A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊禹;袁恒;玉雄侯;全健賢;梁翠玲;羅海英
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/931
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王麗峰

本發(fā)明公開了一種生命監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，具體公開了：在檢測到目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定待探測區(qū)域，控制目標(biāo)天線向待探測區(qū)域?qū)?yīng)的方向伸展，并通過目標(biāo)天線向待探測區(qū)域發(fā)射探測信號，在接收到探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，根據(jù)回波信號對待探測區(qū)域進(jìn)行生命監(jiān)測；由于本發(fā)明通過對目標(biāo)車輛的車速進(jìn)行檢測，從而及時(shí)地控制目標(biāo)天線進(jìn)行伸展，對待探測區(qū)域發(fā)射探測信號，從而擴(kuò)大了信號探測范圍，有效地減少了探測死角，根據(jù)接收到的回波信號對待探測區(qū)域進(jìn)行生命監(jiān)測，從而有效地對目標(biāo)車輛周圍環(huán)境中的生命體進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)了對車輛行駛道路上的行人和障礙物進(jìn)行監(jiān)測，有效地降低了車輛行駛過程中的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生命監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，汽車已經(jīng)成為人們重要的出行方式，然而其在給人們帶來便利的同時(shí)，隨之引發(fā)了一系列的交通問題，因此，為了保證安全，減少交通事故的發(fā)生，車輛行駛過程需要輔助駕駛技術(shù)給駕駛員提供幫助。

目前，較多的事故都是由于司機(jī)無法及時(shí)掌握車身外界環(huán)境而導(dǎo)致的，類比人類處于陌生環(huán)境下的運(yùn)動決策情形，因此，車輛輔助駕駛技術(shù)中最重要的就是對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行感知。由于車輛行駛過程中，容易出現(xiàn)探測死角，而行駛道路上存在行人和障礙物，但是行人的運(yùn)動狀態(tài)時(shí)具有靈活多變特征的，因此目前無法有效地感知道路上的行人，導(dǎo)致車輛行駛過程中存在安全事故隱患。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種生命監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)法有效地感知道路上的行人，導(dǎo)致車輛行駛過程中存在安全事故隱患的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種生命監(jiān)測方法，所述方法包括以下步驟：

在檢測到目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速達(dá)到預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定待探測區(qū)域；

控制目標(biāo)天線向所述待探測區(qū)域?qū)?yīng)的方向伸展，并通過所述目標(biāo)天線向所述待探測區(qū)域發(fā)射探測信號；

在接收到所述探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，根據(jù)所述回波信號對所述待探測區(qū)域進(jìn)行生命監(jiān)測。

可選地，所述在接收到所述探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，根據(jù)所述回波信號對所述待探測區(qū)域進(jìn)行生命監(jiān)測，包括：

在接收到所述探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，對所述回波信號進(jìn)行信號處理；

根據(jù)信號處理結(jié)果確定所述待探測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，以及所述目標(biāo)對應(yīng)的位置信息；

根據(jù)所述位置信息對所述待探測區(qū)域內(nèi)的各所述目標(biāo)進(jìn)行生命監(jiān)測。

可選地，所述在接收到所述探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，對所述回波信號進(jìn)行信號處理，包括：

在接收到所述探測信號對應(yīng)的回波信號時(shí)，確定所述回波信號中各波形的頻域信息；

根據(jù)所述頻域信息確定所述回波信號的雜波頻譜；

根據(jù)所述雜波頻譜消除所述回波信號中的雜波，以完成對所述回波信號進(jìn)行降噪處理。

可選地，所述根據(jù)信號處理結(jié)果確定所述待探測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，以及所述目標(biāo)對應(yīng)的位置信息，包括：

根據(jù)信號處理結(jié)果獲得所述回波信號中的差拍信號；

對所述差拍信號進(jìn)行信號分析，獲得所述待探測區(qū)域內(nèi)的生命體征信息；

根據(jù)所述生命體征信息確定所述待探測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，以及所述目標(biāo)對應(yīng)的位置信息。

可選地，所述對所述差拍信號進(jìn)行信號分析，獲得所述待探測區(qū)域內(nèi)的生命體征信息，包括：