[發明專利]生命監測方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202310071468.9 | 申請日: | 2023-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN116243266A | 公開(公告)日: | 2023-06-09 |
| 發明(設計)人: | 熊禹;袁恒;玉雄侯;全健賢;梁翠玲;羅海英 | 申請(專利權)人: | 東風柳州汽車有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S13/931 |
| 代理公司: | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人: | 王麗峰 |
| 地址: | 545000 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 生命 監測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種生命監測方法,其特征在于,所述生命監測方法包括:
在檢測到目標車輛的當前車速達到預設車速閾值時,確定待探測區域;
控制目標天線向所述待探測區域對應的方向伸展,并通過所述目標天線向所述待探測區域發射探測信號;
在接收到所述探測信號對應的回波信號時,根據所述回波信號對所述待探測區域進行生命監測。
2.如權利要求1所述的生命監測方法,其特征在于,所述在接收到所述探測信號對應的回波信號時,根據所述回波信號對所述待探測區域進行生命監測,包括:
在接收到所述探測信號對應的回波信號時,對所述回波信號進行信號處理;
根據信號處理結果確定所述待探測區域內的目標,以及所述目標對應的位置信息;
根據所述位置信息對所述待探測區域內的各所述目標進行生命監測。
3.如權利要求2所述的生命監測方法,其特征在于,所述在接收到所述探測信號對應的回波信號時,對所述回波信號進行信號處理,包括:
在接收到所述探測信號對應的回波信號時,確定所述回波信號中各波形的頻域信息;
根據所述頻域信息確定所述回波信號的雜波頻譜;
根據所述雜波頻譜消除所述回波信號中的雜波,以完成對所述回波信號進行降噪處理。
4.如權利要求3所述的生命監測方法,其特征在于,所述根據信號處理結果確定所述待探測區域內的目標,以及所述目標對應的位置信息,包括:
根據信號處理結果獲得所述回波信號中的差拍信號;
對所述差拍信號進行信號分析,獲得所述待探測區域內的生命體征信息;
根據所述生命體征信息確定所述待探測區域內的目標,以及所述目標對應的位置信息。
5.如權利要求4所述的生命監測方法,其特征在于,所述對所述差拍信號進行信號分析,獲得所述待探測區域內的生命體征信息,包括:
根據預設采樣頻率對所述差拍信號進行離散化,獲得所述差拍信號對應的數字信號;
對所述數字信號進行頻率分析對所述待探測區域內的各原始目標進行距離選通,獲得各原始目標的相位信息;
根據所述相位信息獲取所述待探測區域內的生命體征信息。
6.如權利要求1至5中任一項所述的生命監測方法,其特征在于,所述在檢測到目標車輛的當前車速達到預設車速閾值時,確定待探測區域,包括:
在檢測到目標車輛的當前車速達到預設車速閾值時,根據所述目標車輛所在坐標系確定所述目標車輛的行駛方向;
根據所述行駛方向確定目標區域;
對所述目標區域進行圖像采集,并對采集到的圖像進行圖像識別;
根據圖像識別結果獲取所述目標區域的障礙物信息;
根據所述障礙物信息確定所述目標區域中的感興趣區域;
獲取各所述感興趣區域的差分圖像;
根據各所述差分圖像從各感興趣區域中篩選出待探測區域。
7.如權利要求1至5中任一項所述的生命監測方法,其特征在于,所述在接收到所述探測信號對應的回波信號時,根據所述回波信號對所述待探測區域進行生命監測之后,還包括:
根據生命監測結果確定所述目標車輛與所述待探測區域內各目標之間的距離信息;
獲取所述目標車輛的當前行駛信息;
根據所述行駛信息和所述距離信息對各目標進行危險評級;
根據危險評級結果對所述目標車輛的駕駛員進行預警。
8.一種生命監測裝置,其特征在于,所述生命監測裝置包括:
區域確定模塊,用于在檢測到目標車輛的當前車速達到預設車速閾值時,確定待探測區域;
信號發射模塊,用于控制目標天線向所述待探測區域對應的方向伸展,并通過所述目標天線向所述待探測區域發射探測信號;
生命監測模塊,用于在接收到所述探測信號對應的回波信號時,根據所述回波信號對所述待探測區域進行生命監測。
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