[發(fā)明專利]車載木材測方方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310070618.4
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116086317A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 黃家福;李少強;湯國靖;陳文濤;莫瀟;盧敏義
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西祥盛家居材料科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457
• 代理人: 楊志林

本發(fā)明公開了一種車載木材測方方法，行車通道的載木車上的木材沿左右方向延伸；三維激光掃描儀掃描載木車上的木材堆，軟件中得到仿真模型、各木材的左端截面積Ssubgt;左/subgt;和右端截面積Ssubgt;右/subgt;，以平均值確立木材的截面積S，模型上表面所呈現(xiàn)的多根木材的長度平均值確立為各木材的長度值L，各木材方數(shù)V＝S×L，所有木材求和為車載木材總方數(shù)Vsubgt;總/subgt;，各木材的截面積S對比合格值Ssubgt;0/subgt;，所有合格木材的方數(shù)求和為Vsubgt;合/subgt;，本車次合格木材占比當α≥αsubgt;0/subgt;時，確定本車次木材可以買入。本發(fā)明自動獲取木材堆信息，準確判斷各木材以及木材堆整體是否合格，提高收購效益，給到木材供應商更準確合理的評價；各木材匯入信息庫，便于生產(chǎn)跟進。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木材處理，尤其涉及一種車載木材測方方法。

背景技術(shù)

板材加工領(lǐng)域中，木材是種植戶所提供的原木截斷，是各種箱柜的原材料。其中的刨花板領(lǐng)域中，種植戶車載若干木材以送往刨花板生產(chǎn)企業(yè)，企業(yè)按照木徑大小確定是否買收(較細木材難于刨花或刨花成本高)。

現(xiàn)有技術(shù)中，刨花板生產(chǎn)企業(yè)的收購工根據(jù)人工視力辨析各木材軸徑大小，進而大致評估合格木材的方數(shù)(即足徑木材的體積/立方數(shù))，可見其評估結(jié)果較為粗略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述所提及的技術(shù)問題之一，提供了一種車載木材測方方法，準確評估車載木材。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種車載木材測方方法，包括以下步驟：

載木進車，載木車沿前后方向駛?cè)胄熊囃ǖ溃鲚d木車上的木材沿左右方向延伸；

三維掃描及建模，所述行車通道左右兩側(cè)的三維激光掃描儀掃描載木車上的木材堆，至少一個三維激光掃描儀高于所述木材堆并掃描所述木材堆，控制器根據(jù)三維激光掃描儀所測繪的各輪廓點，在軟件的三維坐標系中復映所述木材堆，軟件的三維坐標系中得到仿真模型；

模型數(shù)據(jù)讀取及匯算，根據(jù)木材堆模型的左右兩端輪廓，讀取各木材的左端截面積S_左和右端截面積S_右，將左端截面積S_左和右端截面積S_右兩者的平均值確立為木材的截面積S，將木材堆模型上表面所呈現(xiàn)的多根木材的長度平均值，確立為各木材的長度值L，

根據(jù)各木材的截面積S和長度值L計算各木材的方數(shù)V＝S×L，所有木材的方數(shù)V求和為車載木材總方數(shù)V_總，

各木材的截面積S對比合格值S₀以確立木材是否合格，所有合格木材的方數(shù)求和為V_合，求取本車次合格木材占比當合格木材占比α≥α₀時，確定本車次木材可以買入。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果包括：自動獲取木材堆的信息，準確判斷各木材以及木材堆整體是否合格，提高收購效益，給到木材供應商更準確合理的買賣與否評價；各木材已錄入控制器，也更為方便組出一個匯總廠區(qū)所有木材的信息庫，便于生產(chǎn)跟進。

作為上述技術(shù)方案的改進，模型的端面有若干閉合圈，圓形度η≥η₀的閉合圈確定為木材的截面，其他閉合圈確定為空隙截面。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述三維掃描及建模步驟中，前后方向?qū)浖S坐標系的X軸向，左右方向?qū)浖S坐標系的Y軸向，上下方向?qū)浖S坐標系的Z軸向，一個左端截面和一個右端截面在Y軸投影重合度≥χ₀時，確定該左端截面和該右端截面屬于同一木材。

作為上述技術(shù)方案的改進，木材端面的輪廓色深于木材的年輪線，根據(jù)模型的各線條色澤度確定木材輪廓。