[發(fā)明專利]車載木材測(cè)方方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310070618.4
• 申請(qǐng)日: 2023-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN116086317A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃家福;李少?gòu)?qiáng);湯國(guó)靖;陳文濤;莫瀟;盧敏義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西祥盛家居材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457
• 代理人: 楊志林

1.一種車載木材測(cè)方方法，其特征在于，包括以下步驟：

載木進(jìn)車，載木車(900)沿前后方向駛?cè)胄熊囃ǖ?200)，所述載木車(900)上的木材沿左右方向延伸；

三維掃描及建模，所述行車通道(200)左右兩側(cè)的三維激光掃描儀(500)掃描載木車(900)上的木材堆，至少一個(gè)三維激光掃描儀(500)高于所述木材堆并掃描所述木材堆，控制器根據(jù)三維激光掃描儀(500)所測(cè)繪的各輪廓點(diǎn)，在軟件的三維坐標(biāo)系中復(fù)映所述木材堆，軟件的三維坐標(biāo)系中得到仿真模型；

模型數(shù)據(jù)讀取及匯算，根據(jù)木材堆模型的左右兩端輪廓，讀取各木材的左端截面積S_左和右端截面積S_右，將左端截面積S_左和右端截面積S_右兩者的平均值確立為木材的截面積S，將木材堆模型上表面所呈現(xiàn)的多根木材的長(zhǎng)度平均值，確立為各木材的長(zhǎng)度值L，

根據(jù)各木材的截面積S和長(zhǎng)度值L計(jì)算各木材的方數(shù)V＝S×L，所有木材的方數(shù)V求和為車載木材總方數(shù)V_總，

各木材的截面積S對(duì)比合格值S₀以確立木材是否合格，所有合格木材的方數(shù)求和為V_合，求取本車次合格木材占比當(dāng)合格木材占比α≥α₀時(shí)，確定本車次木材可以買入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，模型的端面有若干閉合圈，圓形度η≥η₀的閉合圈確定為木材的截面，其他閉合圈確定為空隙截面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，所述三維掃描及建模步驟中，前后方向?qū)?yīng)軟件三維坐標(biāo)系的X軸向，左右方向?qū)?yīng)軟件三維坐標(biāo)系的Y軸向，上下方向?qū)?yīng)軟件三維坐標(biāo)系的Z軸向，一個(gè)左端截面和一個(gè)右端截面在Y軸投影重合度≥χ₀時(shí)，確定該左端截面和該右端截面屬于同一木材。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，木材端面的輪廓色深于木材的年輪線，根據(jù)模型的各線條色澤度確定木材輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，所述三維掃描及建模步驟中，當(dāng)載木車(900)較長(zhǎng)時(shí)，滑臺(tái)(310)帶動(dòng)三維激光掃描儀(500)沿前后方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，還包括入庫(kù)核實(shí)步驟，機(jī)械手將載木車(900)上的木材逐批轉(zhuǎn)移到倉(cāng)儲(chǔ)地的地面，或者載木車(900)將木材傾倒至倉(cāng)儲(chǔ)地的地面，核檢工作人員發(fā)現(xiàn)彎曲度較大木材以及短截填空木時(shí)，該車次木材作廢處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，行車齒條(321)沿前后方向延伸，并安裝在著地支架(600)上，行車電機(jī)(323)設(shè)置在所述滑臺(tái)(310)上，行車齒輪(322)連接所述行車電機(jī)(323)的轉(zhuǎn)軸，并與所述行車齒條(321)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，所述滑臺(tái)(310)的下端連接有安裝板(810)，所述行車齒輪(322)的轉(zhuǎn)軸軸肩與一鎖緊螺母(820)夾持有止推軸承(830)，所述安裝板(810)通過所述止推軸承(830)承托所述鎖緊螺母(820)，所述行車電機(jī)(323)的轉(zhuǎn)軸穿過所述滑臺(tái)(310)，并通過聯(lián)軸器(840)連接所述行車齒輪(322)的轉(zhuǎn)軸，所述行車電機(jī)(323)適于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿軌道前后移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，所述安裝板(810)連接有端蓋(850)，所述端蓋(850)遮蓋所述止推軸承(830)，并和所述安裝板(810)共同夾持所述止推軸承(830)的外圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的車載木材測(cè)方方法，其特征在于，還包括防干擾遮陽(yáng)罩，軌道、行車通道和三維激光掃描儀(500)均是設(shè)置在所述防干擾遮陽(yáng)罩中，所述防干擾遮陽(yáng)罩還適于遮雨。