[發明專利]一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202310070280.2
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116428355A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 范義紅;劉慧建;朱林莉;許華芹;朱勁鋒
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/34;F15B21/041;F15B1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

本發明公開了一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置及使用方法，包括：信號連接模塊、顯示模塊和操作模塊；信號連接模塊用于檢測環境參數并與自動駕駛車輛交換信息；操作模塊用于接受駕駛員對自動駕駛車輛發出的指令并執行；顯示模塊用于呈現給駕駛員自動駕駛的信息；車載人機交互裝置是獨立于自動駕駛車輛的存在。即自動駕駛車輛只要提供了足夠的信息和操作接口，該交互裝置就可以通過加裝的方式安裝到自動駕駛車輛上。根據自動駕駛車輛的自動化程度不同，該交互裝置會自動進行適配并自動取用不同層級的交互策略。在車輛某些器件損壞，自動駕駛功能受限時，該交互裝置也能自動做出改變以適配暫時受限的自動駕駛功能。

技術領域

本發明屬于汽車自動駕駛、人機交互領域領域，具體涉及一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置及使用方法。

背景技術

現有的帶自動駕駛功能的車輛，開啟、關閉和設置自動駕駛功能主要通過按按鈕，撥桿等傳統方式。而自動駕駛功能反饋的狀態信息則以圖標或簡單的動態圖示傳遞給乘員。而自動駕駛并不是簡單的功能，幾個簡單的按鈕和圖標不能直觀地承載所有信息。所以現有技術方案只能以各種蹩腳的方式進行人機交互。例如部分主機廠使用按鈕來激活自動駕駛功能，在不同條件下激活還會觸發不一樣的功能策略，有些場景甚至需要一套組合操作才能繼續自動駕駛。還例如一些廠商使用撥桿來操作自動駕駛功能，僅憑幾個不明所以的圖標，來回撥弄撥桿，以期待車輛會自動駕駛，實際上還有一堆隱藏的條件沒有滿足，車輛并不會按照期望行駛。這些種復雜的交互方式不僅理解困難，而且過于占用駕駛員的注意力，失去了自動駕駛或者輔助駕駛的本意。

各個主機廠的自動駕駛功能都基本一致，但是交互方式五花八門，這不利于市場接受自動駕駛技術。并且，人機交互向來不是整車廠的強項，市場需要一種易于使用且交互方式統一的人機交互裝置。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置及使用方法，統一現有技術的人機交互方式。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明還公開了一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，包括：

連接車載人機交互裝置與自動駕駛車輛；

自動駕駛車輛將當前自車信息、當前功能列表、周圍道路信息以及周圍交通參與者信息通過信號連接模塊傳送給車載人機交互裝置；

操作模塊讀取到自動駕駛車輛傳輸的當前功能列表后，將當前功能列表對應的當前可顯示操作信息傳輸至顯示模塊；

顯示模塊將讀取到的當前自車信息、當前可顯示操作信息、周圍道路信息以及周圍交通參與者信息顯示在觸摸屏上；

駕駛員通過觸摸屏發送指令使車輛執行對應操作。

優選地，所述自車信息包括自車姿態和自車車速。

優選地，所述周圍道路信息包括自車前后段預設范圍內的車道線信息、岔路口信息、交通標志信息。

優選地，周圍交通參與者信息包括自車一定范圍內的其他機動車輛、兩輪和或三輪非機動車輛、行人。

優選地，駕駛員通過觸摸屏發送指令使車輛執行對應操作，具體如下：

駕駛員根據觸摸屏上的顯示的內容，對觸摸屏上顯示的圖元進行觸摸操作、操作模塊根據既定規則將觸摸操作識別并轉化為自動駕駛指令；

自動駕駛指令通過信號連接模塊傳送給自動駕駛車輛，自動駕駛車輛判斷自動駕駛指令是否可執行；

自動駕駛車輛將自動駕駛指令的可執行情況通過信號連接模塊傳送給顯示模塊，同時做出對應的駕駛動作；

顯示模塊顯示對應的動畫視效給予駕駛員反饋。