[發明專利]一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202310070280.2
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN116428355A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 范義紅;劉慧建;朱林莉;許華芹;朱勁鋒
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/34;F15B21/041;F15B1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

1.一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，包括：

連接車載人機交互裝置與自動駕駛車輛；

自動駕駛車輛將當前自車信息、當前功能列表、周圍道路信息以及周圍交通參與者信息通過信號連接模塊傳送給車載人機交互裝置；

操作模塊讀取到自動駕駛車輛傳輸的當前功能列表后，將當前功能列表對應的當前可顯示操作信息傳輸至顯示模塊；

顯示模塊將讀取到的當前自車信息、當前可顯示操作信息、周圍道路信息以及周圍交通參與者信息顯示在觸摸屏上；

通過觸摸屏發送指令使車輛執行對應操作。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，所述自車信息包括自車姿態和自車車速。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，所述周圍道路信息包括自車前后段預設范圍內的車道線信息、岔路口信息、交通標志信息。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，周圍交通參與者信息包括自車一定范圍內的其他機動車輛、兩輪和或三輪非機動車輛、行人。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，駕駛員通過觸摸屏發送指令使車輛執行對應操作，具體如下：

駕駛員根據觸摸屏上的顯示的內容，對觸摸屏上顯示的圖元進行觸摸操作、操作模塊根據既定規則將觸摸操作識別并轉化為自動駕駛指令；

自動駕駛指令通過信號連接模塊傳送給自動駕駛車輛，自動駕駛車輛判斷自動駕駛指令是否可執行；

自動駕駛車輛將自動駕駛指令的可執行情況通過信號連接模塊傳送給顯示模塊，同時做出對應的駕駛動作；

顯示模塊顯示對應的動畫視效給予駕駛員反饋。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置的使用方法，其特征在于，所述自動駕駛指令是自動駕駛車輛發送給自動駕駛裝置的當前功能列表中的一項。

7.一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置，其特征在于，包括：信號連接模塊、顯示模塊和操作模塊；

信號連接模塊用于檢測環境參數并與自動駕駛車輛交換信息；

操作模塊用于接受駕駛員對自動駕駛車輛發出的指令并執行；

顯示模塊用于呈現給駕駛員自動駕駛的信息。

8.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的車載人機交互裝置，其特征在于，所述顯示模塊為觸摸顯示屏的顯示屏部分和動畫視效庫；操作模塊為觸摸顯示屏的觸摸部分和觸摸操作識別程序；信號連接模塊采用的協議包括CAN\LIN\CANFD。