[發明專利]一種防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 202310069831.3
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116094415A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 周斌;羅明;江波;彭君;馮潔
• 申請（專利權）人: 三川智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/00
• 代理公司: 九江中擎知識產權代理事務所(普通合伙) 36148
• 代理人: 夏一飛

1.一種防止電機脫磁的方法，其特征在于，包括：

對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，并向待控電機輸送目標PWM脈沖信號，使控制所述待控電機轉動，其中，所述目標PWM脈沖信號的占空比隨時間變化動態調節；

判斷所述目標PWM脈沖信號的占空比是否達到第一預設閾值，其中，所述第一預設閾值為所述占空比隨時間變化動態調節的最大值；

若所述目標PWM脈沖信號的占空比達到預設閾值，則在第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號，以及在第二預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第二預設閾值的目標PWM脈沖信號，其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

2.根據權利要求1所述的一種防止電機脫磁的方法，其特征在于，所述在第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號包括：

獲取所述待控電機的當前電流值；

根據預先確定的所述待控電機的電流值與預設時間段的對應關系，確定出所述當前電流值對應的第一預設時間段；

在所述第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號。

3.根據權利要求1所述的一種防止電機脫磁的方法，其特征在于，所述對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，包括：

在所述PWM脈沖信號為PWM脈沖高電平信號的情況下，將所述PWM脈沖高電平信號轉換為低電平值；在所述PWM脈沖信號為PWM脈沖低電平信號的情況下，將所述PWM脈沖低電平信號轉換為高電平值；

對所述低電平值和所述高電平值進行濾波處理。

4.根據權利要求1所述的一種防止電機脫磁的方法，其特征在于，其中，所述目標PWM脈沖信號的占空比隨時間變化動態調節具體為：

所述目標PWM脈沖信號的占空比從0.6逐漸升高至1.0，且每0.5秒所述目標PWM脈沖信號的占空比升高0.1。

5.根據權利要求1所述的一種防止電機脫磁的方法，其特征在于，其中，所述第一預設時間段和所述第二預設時間段為一連續時間段，所述一連續時間段具體為閥門動作第2秒至開關閥到位的時間段。

6.一種防電機脫磁的控制系統，其特征在于，包括：

處理模塊，配置為對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，并向待控電機輸送目標PWM脈沖信號，使控制所述待控電機轉動，其中，所述目標PWM脈沖信號的占空比隨時間變化動態調節；

判斷模塊，配置為判斷所述目標PWM脈沖信號的占空比是否達到第一預設閾值，其中，所述第一預設閾值為所述占空比隨時間變化動態調節的最大值；

控制模塊，配置為若所述目標PWM脈沖信號的占空比達到預設閾值，則在第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號，以及在第二預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第二預設閾值的目標PWM脈沖信號，其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現權利要求1至5任一項所述的方法。