[發明專利]一種防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 202310069831.3
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116094415A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 周斌;羅明;江波;彭君;馮潔
• 申請（專利權）人: 三川智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/00
• 代理公司: 九江中擎知識產權代理事務所(普通合伙) 36148
• 代理人: 夏一飛

本發明公開一種防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置，方法包括：對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，并向待控電機輸送目標PWM脈沖信號；判斷目標PWM脈沖信號的占空比是否達到第一預設閾值；若目標PWM脈沖信號的占空比達到預設閾值，則在第一預設時間段內向待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號，以及在第二預設時間段內向待控電機持續輸送占空比為第二預設閾值的目標PWM脈沖信號。通過動態調節閥門動作過程中PWM波形的占空比，從而控制閥門電機在整個開關閥過程各個階段時中的“工作電壓”，進而調節電機的轉速，解決閥門工作過程中的電機脫磁問題。

技術領域

本發明屬于電機控制技術領域，尤其涉及一種防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置。

背景技術

在應用電機通過磁傳動帶動閥門進行開關閥動作時，閥門在剛開始動作時從動轉子靜止，若電機轉速過快，主動轉子與從動轉子轉速相差過大，會導致磁傳動系統脫磁，脫磁后傳動系統無法帶動閥門正常工作。

現有技術中，閥門在動作到位時會因從動轉子突然靜止，主動轉子與從動轉子轉速相差過大，且電機的力矩突然變大導致磁傳動系統脫磁，此時閥門已工作到位但是由于脫磁會導致系統無法通過電機工作電流判定閥門工作狀態從而讓閥門停止工作。

發明內容

本發明提供一種防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置，用于解決閥門工作過程中的電機脫磁的技術問題。

第一方面，本發明提供一種防止電機脫磁的方法，包括：對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，并向待控電機輸送目標PWM脈沖信號，使控制所述待控電機轉動，其中，所述目標PWM脈沖信號的占空比隨時間變化動態調節；判斷所述目標PWM脈沖信號的占空比是否達到第一預設閾值，其中，所述第一預設閾值為所述占空比隨時間變化動態調節的最大值；若所述目標PWM脈沖信號的占空比達到預設閾值，則在第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號，以及在第二預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第二預設閾值的目標PWM脈沖信號，其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

第二方面，本發明提供一種防電機脫磁的控制系統，包括：處理模塊，配置為對PWM脈沖信號進行電平轉換處理和濾波處理，得到目標PWM脈沖信號，并向待控電機輸送目標PWM脈沖信號，使控制所述待控電機轉動，其中，所述目標PWM脈沖信號的占空比隨時間變化動態調節；判斷模塊，配置為判斷所述目標PWM脈沖信號的占空比是否達到第一預設閾值，其中，所述第一預設閾值為所述占空比隨時間變化動態調節的最大值；控制模塊，配置為若所述目標PWM脈沖信號的占空比達到預設閾值，則在第一預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第一預設閾值的目標PWM脈沖信號，以及在第二預設時間段內向所述待控電機持續輸送占空比為第二預設閾值的目標PWM脈沖信號，其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

第三方面，提供一種電子設備，其包括：至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例的防止電機脫磁的方法的步驟。

第四方面，本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序指令被處理器執行時，使所述處理器執行本發明任一實施例的防止電機脫磁的方法的步驟。

本申請的防止電機脫磁的方法、系統、可讀存儲介質及裝置，將電機控制電路的控制輸出由固定電平改為100KHZ的PWM波形輸出，通過動態調節閥門動作過程中PWM波形的占空比，從而控制閥門電機在整個開關閥過程各個階段時中的“工作電壓”，進而調節電機的轉速，解決閥門工作過程中的電機脫磁問題。

附圖說明