[發明專利]磁瓦輔助裝配系統

在審

• 申請號: 202310065181.5
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116073607A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 孫軍濤;彭澎
• 申請（專利權）人: 常州匠心獨具智能家居股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 鄭曉軍

本發明涉及磁瓦技術領域，公開了一種磁瓦輔助裝配系統，包括：基座；吸附機構，設置在所述基座上，且吸附機構適于在基座上周向旋轉，吸附機構包括多個吸附裝置，多個吸附裝置具有周向的轉動行程，以使得吸附裝置能夠從多個方位吸附磁瓦；以及驅動機構，驅動機構的輸出端與基座相連，以能夠經由驅動機構帶動基座實現橫向位移。本發明通過在基座上設置吸附機構，吸附機構實現周向轉動，以此來實現從多個角度方位來吸附磁瓦，并且被吸附的磁瓦在轉運過程中不會產生互相碰撞，從而避免了磁瓦產生磕碰、丟磁等情況的發生；另外，驅動機構能夠驅動基座實現橫向位移，使得設置在基座上的吸附機構能夠獲得更大適用范圍。

技術領域

本發明涉及磁瓦技術領域，尤其是涉及一種磁瓦輔助裝配系統。

背景技術

磁瓦是永磁體中的一種，主要是用在永磁電機上的瓦狀磁鐵，與電磁式電機通過勵磁線圈產生磁勢源不同，永磁電機是以永磁材料產生恒定磁勢源。永磁磁瓦代替電勵磁具有很多優點，可使電機結構簡單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等，磁瓦有三種常用的充磁方式：磁瓦單獨充磁，再裝入機殼，然后裝配整體；磁瓦裝入機殼(粘好)再充磁，然后裝配整體；磁瓦裝入機殼(粘好)，再裝配好成品，最后整體充磁。

目前市場上現有的磁瓦裝配系統專利中大多存在以下不足：裝配磁瓦時，磁瓦需要堆疊，往往在堆疊過程中，需要放置在上方的磁瓦在運輸過程中與下方靜置的磁瓦產生較大的碰撞，導致磕碰，丟磁等等，使得磁瓦裝備以及存儲的次品率增加，不利于整體的存儲，而現有專利不易解決此類問題。

有鑒于此，亟需設計一種磁瓦輔助裝配系統來解決上述問題。

發明內容

本發明第一方面所要解決的技術問題是提供了一種磁瓦輔助裝配系統，能夠從多個方位來吸附磁瓦，并且每個磁瓦都能夠被單獨吸附并轉運，以避免磁瓦在運輸過程中產生碰撞。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種磁瓦輔助裝配系統，包括：

基座；

吸附機構，設置在所述基座上，且所述吸附機構適于在所述基座上周向旋轉，所述吸附機構包括多個吸附裝置，多個所述吸附裝置具有豎直方向的轉動行程，以使得所述吸附裝置能夠從多個方位吸附磁瓦；以及

驅動機構，所述驅動機構的輸出端與所述基座相連，以能夠帶動所述基座實現橫向位移。

優選地，所述基座底部開設有多個滑槽以及與所述多個滑槽相適配的滑軌，所述滑軌設置在所述滑槽內，以能夠在所述驅動機構工作時帶動所述基座沿所述滑軌移動。

進一步優選地，所述基座上設有多個安裝工位，多個所述吸附裝置分別對應于各所述安裝工位設置，各所述安裝工位包括旋轉驅動裝置、旋轉齒輪以及設置在所述旋轉齒輪上的固定底座，所述旋轉驅動裝置與所述旋轉齒輪傳動連接，以能夠帶動所述旋轉齒輪轉動，所述旋轉齒輪的轉動的同時帶動設置在其上的所述安裝工位轉動。

優選地，所述基座內還設有多個齒條，所述多個齒條適于與靠近所述基座邊緣的所述旋轉齒輪相嚙合。

進一步優選地，所述吸附機構包括多個第一吸附裝置和多個第二吸附裝置，所述多個第一吸附裝置與所述多個第二吸附裝置對稱設置，所述多個第一吸附裝置以及所述多個第二吸附裝置分別設置在各所述安裝工位上，且多個所述第一吸附裝置所對應的所述安裝工位內的旋轉齒輪相互嚙合，且設置在同一排的所述第一吸附裝置與所述第二吸附裝置內的旋轉齒輪傳動連接于同一所述旋轉驅動裝置。

優選地，所述第一吸附裝置包括第一吸附部，所述第二吸附裝置包括第二吸附部，所述第一吸附部與所述第二吸附部所能夠吸附的所述磁瓦的尺寸不同。

進一步優選地，所述第一吸附部與所述第二吸附部均為磁性吸附部。