[發明專利]磁瓦輔助裝配系統

在審

• 申請號: 202310065181.5
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116073607A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 孫軍濤;彭澎
• 申請（專利權）人: 常州匠心獨具智能家居股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 鄭曉軍

1.一種磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，包括：

基座(1)；

吸附機構(3)，設置在所述基座(1)上，且所述吸附機構(3)適于在所述基座(1)上周向旋轉，所述吸附機構(3)包括多個吸附裝置，多個所述吸附裝置具有周向的轉動行程，以使得所述吸附裝置能夠從多個方位吸附磁瓦；以及

驅動機構(2)，所述驅動機構(3)的輸出端與所述基座(1)相連，以能夠經由所述驅動機構(2)帶動所述基座(1)實現橫向位移。

2.根據權利要求1所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述基座(1)底部開設有多個滑槽以及與所述多個滑槽相適配的滑軌(14)，所述滑軌(14)設置在所述滑槽內，以能夠在所述驅動機構(2)工作時帶動所述基座(1)沿所述滑軌(14)移動。

3.根據權利要求1所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述基座(1)上設有多個安裝工位(12)，多個所述吸附裝置分別對應于各所述安裝工位(12)設置，各所述安裝工位(12)包括旋轉驅動裝置(11)、旋轉齒輪(122)以及設置在所述旋轉齒輪(122)上的固定底座(121)，所述旋轉驅動裝置(11)與所述旋轉齒輪(122)傳動連接，以能夠帶動所述旋轉齒輪(122)轉動，所述旋轉齒輪(122)轉動的同時帶動設置在其上的所述安裝工位(12)轉動。

4.根據權利要求3所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述基座(1)內還設有多個齒條(13)，所述多個齒條(13)適于與靠近所述基座邊緣的所述旋轉齒輪(122)相嚙合。

5.根據權利要求3所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述吸附機構(3)包括多個第一吸附裝置(31)和多個第二吸附裝置(32)，所述多個第一吸附裝置(31)與所述多個第二吸附裝置(32)對稱設置，所述多個第一吸附裝置(31)以及所述多個第二吸附裝置(32)分別設置在各所述安裝工位(12)上，且多個所述第一吸附裝置(31)所對應的所述安裝工位(12)內的所述旋轉齒輪(122)相互嚙合，且設置在同一排的所述第一吸附裝置(31)與所述第二吸附裝置(32)內的所述旋轉齒輪(122)傳動連接于同一所述旋轉驅動裝置(11)。

6.根據權利要求5所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述第一吸附裝置(31)包括第一吸附部(311)，所述第二吸附裝置(32)包括第二吸附部(321)，所述第一吸附部(311)與所述第二吸附部(321)所能夠吸附的磁瓦尺寸不同。

7.根據權利要求6所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述第一吸附部(311)與所述第二吸附部(321)均為磁性吸附部。

8.根據權利要求6所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述第一吸附裝置(31)與所述第二吸附裝置(32)均包括旋轉組件(33)、伸縮組件(34)以及承載座(35)，所述承載座(35)設置在所述安裝工位(12)上，所述伸縮組件(34)設置在所述承載座(35)上，所述旋轉組件(33)設置在所述伸縮組件(34)的端部，所述第一吸附部(311)或所述第二吸附部(321)適于分別經由固定件與所述旋轉組件(33)相連，所述旋轉組件(33)適于帶動所述第一吸附部(311)或所述第二吸附部(321)周向轉動。

9.根據權利要求8所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述伸縮組件(34)包括伸縮腔和伸縮桿，所述伸縮桿適于伸出或伸出所述伸縮腔內，所述旋轉組件(33)設置在所述伸縮柱端部，以能夠通過所述伸縮桿的伸入或伸出帶動所述旋轉組件(33)在豎直方向上同步移動。

10.根據權利要求8所述的磁瓦輔助裝配系統，其特征在于，所述旋轉組件包括轉輪、轉軸以及安裝座，所述轉輪設置在所述安裝座上，所述轉軸穿過所述轉輪且其兩端分別與所述安裝座相連，所述轉軸可轉動連接于所述安裝座，所述轉輪套接在所述轉軸上以能夠繞所述轉軸軸向轉動，且在所述安裝座上還設有限位件，所述限位件設置在所述轉軸的旋轉方向上，以限制所述轉輪的旋轉范圍。