[發明專利]利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置

在審

• 申請號: 202310061810.7
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116066440A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 胡罡;桂有軍;仲其雨
• 申請（專利權）人: 蘇州天沐興智能科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/00;F16K31/12
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

本發明公開了一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置，包括：安裝板、排列布置在安裝板的第一側面上的M個第一控制閥，以及排列布置在安裝板的第二側面上的N個第二控制閥，安裝板上陣列設置有M·N個安裝孔，每個安裝孔內均活動安裝有執行元件，第一控制閥用于控制處在對應Msubgt;i/subgt;列上的N個安裝孔各自的一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，第二控制閥用于控制處在對應Nsubgt;j/subgt;行上的M個安裝孔各自的另一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，以此來控制處在Msubgt;i/subgt;列與Nsubgt;j/subgt;行節點上的一個執行元件動作。本發明通過M+N個數量的控制閥組合起來實現M·N個數量的執行元件的獨立控制，節省了成本，減小了體積。

技術領域

本發明涉及氣動控制技術領域，特別涉及一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置。

背景技術

目前市場上要實現的氣動元件的獨立控制，采用的方式基本都是一個氣動控制閥控制一個氣動執行元件。該方式適用于氣動執行元件數量少的情況，一旦執行元件數量增多，那么對應的氣動控制閥數量相應需要增加，會導致使用成本大大增加；并且也會增加氣動控制裝置的體積，不利于一些氣動執行元件多、且對空間要求高的場合使用。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置，通過M+N個數量的控制閥組合起來實現M·N個數量的執行元件的獨立控制，大大節省了成本，并減小了體積。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置，包括：安裝板、沿X軸向排列布置在所述安裝板的第一側面上的M個第一控制閥，以及沿Y軸向排列布置在所述安裝板的第二側面上的N個第二控制閥，所述安裝板上沿Z軸向陣列設置有M·N個安裝孔，每個所述安裝孔內均活動安裝有執行元件，所述第一控制閥用于控制處在對應M_i列上的N個所述安裝孔各自的一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，所述第二控制閥用于控制處在對應N_j行上的M個所述安裝孔各自的另一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，以此來控制處在M_i列與N_j行節點上的一個所述執行元件動作；其中，M和N均是大于等于2的自然數。

作為本發明的進一步改進，所述安裝板的底部安裝有下蓋板，所述下蓋板上沿X軸向排列設置有M個第一溝槽，所述第一溝槽均是沿Y軸向延伸，并將對應M_i列上的N個所述安裝孔的下端連通；所述安裝板的頂部安裝有上蓋板，所述上蓋板上沿Y軸向排列設置有N個第二溝槽，所述第二溝槽均是沿X軸向延伸，并將對應N_j行上的M個所述安裝孔的上端連通。

作為本發明的進一步改進，所述第一側面上安裝有第一閥板，所述第一閥板設置有皆為M個的第一氣孔、第二氣孔和第三氣孔，M個所述第二氣孔分別與M個所述第一溝槽一一對應連通；所述第一閥板上安裝有第一排氣接頭和第一通氣接頭，M個所述第一氣孔均與所述第一排氣接頭連通，M個所述第三氣孔均與所述第一通氣接頭連通；

M個所述第一控制閥均安裝在所述第一閥板上，每個所述第一控制閥均具有第一A口、第一P口和第一B口，所述第一A口與所述第一氣孔一一對應連通，所述第一P口與所述第二氣孔一一對應連通，所述第一B口與所述第三氣孔一一對應連通；

當所述第一控制閥工作時，其上的所述第一P口與所述第一B口連通；當所述第一控制閥不工作時，其上的所述第一P口與所述第一A口連通。

作為本發明的進一步改進，所述安裝板上設置有M個第一氣體通道，M個所述第一氣體通道各自的一端均處在所述第一側面上，分別與M個所述第二氣孔一一對應連通；M個所述第一氣體通道各自的另一端均處在所述安裝板的底部，分別與M個所述第一溝槽一一對應連通。