[發(fā)明專利]利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310061810.7
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116066440A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡罡;桂有軍;仲其雨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天沐興智能科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/00;F16K31/12
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

1.一種利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于，包括：安裝板(1)、沿X軸向排列布置在所述安裝板(1)的第一側(cè)面上的M個(gè)第一控制閥(2)，以及沿Y軸向排列布置在所述安裝板(1)的第二側(cè)面上的N個(gè)第二控制閥(3)，所述安裝板(1)上沿Z軸向陣列設(shè)置有M·N個(gè)安裝孔(101)，每個(gè)所述安裝孔(101)內(nèi)均活動安裝有執(zhí)行元件(4)，所述第一控制閥(2)用于控制處在對應(yīng)M_i列上的N個(gè)所述安裝孔(101)各自的一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，所述第二控制閥(3)用于控制處在對應(yīng)N_j行上的M個(gè)所述安裝孔(101)各自的另一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，以此來控制處在M_i列與N_j行節(jié)點(diǎn)上的一個(gè)所述執(zhí)行元件(4)動作；其中，M和N均是大于等于2的自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于：所述安裝板(1)的底部安裝有下蓋板(5)，所述下蓋板(5)上沿X軸向排列設(shè)置有M個(gè)第一溝槽(501)，所述第一溝槽(501)均是沿Y軸向延伸，并將對應(yīng)M_i列上的N個(gè)所述安裝孔(101)的下端連通；所述安裝板(1)的頂部安裝有上蓋板(6)，所述上蓋板(6)上沿Y軸向排列設(shè)置有N個(gè)第二溝槽(601)，所述第二溝槽(601)均是沿X軸向延伸，并將對應(yīng)N_j行上的M個(gè)所述安裝孔(101)的上端連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于：所述第一側(cè)面上安裝有第一閥板(7)，所述第一閥板(7)設(shè)置有皆為M個(gè)的第一氣孔(701)、第二氣孔(702)和第三氣孔(703)，M個(gè)所述第二氣孔(702)分別與M個(gè)所述第一溝槽(501)一一對應(yīng)連通；所述第一閥板(7)上安裝有第一排氣接頭(8)和第一通氣接頭(9)，M個(gè)所述第一氣孔(701)均與所述第一排氣接頭(8)連通，M個(gè)所述第三氣孔(703)均與所述第一通氣接頭(9)連通；

M個(gè)所述第一控制閥(2)均安裝在所述第一閥板(7)上，每個(gè)所述第一控制閥(2)均具有第一A口、第一P口和第一B口，所述第一A口與所述第一氣孔(701)一一對應(yīng)連通，所述第一P口與所述第二氣孔(702)一一對應(yīng)連通，所述第一B口與所述第三氣孔(703)一一對應(yīng)連通；

當(dāng)所述第一控制閥(2)工作時(shí)，其上的所述第一P口與所述第一B口連通；當(dāng)所述第一控制閥(2)不工作時(shí)，其上的所述第一P口與所述第一A口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于：所述安裝板(1)上設(shè)置有M個(gè)第一氣體通道(102)，M個(gè)所述第一氣體通道(102)各自的一端均處在所述第一側(cè)面上，分別與M個(gè)所述第二氣孔(702)一一對應(yīng)連通；M個(gè)所述第一氣體通道(102)各自的另一端均處在所述安裝板(1)的底部，分別與M個(gè)所述第一溝槽(501)一一對應(yīng)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用組合控制閥實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于：所述第二側(cè)面上安裝有第二閥板(10)，所述第二閥板(10)設(shè)置有皆為N個(gè)的第四氣孔(1001)、第五氣孔(1002)和第六氣孔(1003)，N個(gè)所述第五氣孔(1002)分別與N個(gè)所述第二溝槽(601)一一對應(yīng)連通；所述第二閥板(10)上安裝有第二排氣接頭(11)和第二通氣接頭(12)，N個(gè)所述第四氣孔(1001)均與所述第二排氣接頭(11)連通，N個(gè)所述第六氣孔(1003)均與所述第二通氣接頭(12)連通；

N個(gè)所述第二控制閥(3)均安裝在所述第二閥板(10)上，每個(gè)所述第二控制閥(3)均具有第二A口、第二P口和第二B口，所述第二A口與所述第四氣孔(1001)一一對應(yīng)連通，所述第二P口與所述第五氣孔(1002)一一對應(yīng)連通，所述第二B口與所述第六氣孔(1003)一一對應(yīng)連通；

當(dāng)所述第二控制閥(3)工作時(shí)，其上的所述第二P口與所述第二B口連通；當(dāng)所述第二控制閥(3)不工作時(shí)，其上的所述第二P口與所述第二A口連通。