[發明專利]一種六足仿生蜘蛛機器人

在審

• 申請號: 202310061760.2
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN115973306A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 何世奇;韓珊珊;郭莉清;黎子昱
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60K16/00;H02J7/35;B60K1/04;B60L50/60;B60L58/24;B60L58/26;H01M10/613;H01M10/615;H01M10/62;H01M10/635;H01M10/6563;H01M10/658
• 代理公司: 南昌智匯百川專利代理事務所(普通合伙) 36157
• 代理人: 劉鵬

本發明屬于仿生機器技術領域，尤其是涉及一種六足仿生蜘蛛機器人，包括六足仿生蜘蛛機器主體，所述六足仿生蜘蛛機器主體的頂端固定連接有外罩，所述外罩的外壁開設有多個安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有太陽能電池板組件。本發明使六足仿生蜘蛛機器人具有太陽能補充蓄電池電力的能力，提高六足仿生蜘蛛機器人的續航時間，而且蓄電池組件具有溫度調控的功能，避免高溫和低溫對蓄電池電力供應的影響，保證蓄電池工作的安全性和持續性，而且六足仿生蜘蛛機器人的接地處還具有形變的能力，擴大與地面的接觸面積，并提高六足仿生蜘蛛機器人通行的穩定性，進而能夠有效提高六足仿生蜘蛛機器人使用的效果和可靠性。

技術領域

本發明屬于仿生機器技術領域，尤其是涉及一種六足仿生蜘蛛機器人。

背景技術

隨著全球環境與發展戰略——“可持續發展戰略”的提出，這已成為當今乃至未來設計必須遵循的規律。在這一原則下，出現了一些新型的設計思想和風格，如綠色設計、生態設計、循環設計、組合設計等。隨著人類對設計的認識和探索的加深，人類實現綠色設計和生態設計的方式將不斷涌現，仿生設計就是其中之一，其中仿照蜘蛛的六足仿生蜘蛛機器人因通行率高，適應地形能力強在生產、救災和軍事中有廣泛的運用。

目前六足仿生蜘蛛機器人的動力來源主要是自身攜帶的蓄電池，若蓄電池電力消耗完畢需要重新充電，導致六足仿生蜘蛛機器人使用持續性受到蓄電池電量儲備影響，而且蓄電池在夜間或者冬季寒冷天氣中續航能力會大打折扣，影響六足仿生蜘蛛機器人使用的效果，同時六足仿生蜘蛛機器人的接地面積小，在巖石表面攀爬時容易滑落，影響六足仿生蜘蛛機器人通行的可靠性。

為此，我們提出一種六足仿生蜘蛛機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種六足仿生蜘蛛機器人。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種六足仿生蜘蛛機器人，包括六足仿生蜘蛛機器主體，所述六足仿生蜘蛛機器主體的頂端固定連接有外罩，所述外罩的外壁開設有多個安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有太陽能電池板組件，所述外罩的內壁固定連接有隔板，所述隔板的上表面固定連接有蓄電池組件和充放電組件，所述蓄電池組件的外壁固定套接有隔熱棉罩，所述隔熱棉罩的外壁固定連接有外殼，所述隔板的上表面固定連接有溫度調節機構，所述蓄電池組件的上表面固定連接有控制機構，所述六足仿生蜘蛛機器主體的六足側端均連接有穩定機構。

在上述的一種六足仿生蜘蛛機器人中，所述溫度調節機構包括與隔板上表面固定連接的安裝環，所述安裝環的內壁固定連接有微型抽氣泵，所述微型抽氣泵的吸入端固定連通有彎管，所述彎管的吸入端固定連通有吸氣筒，所述外罩的外壁開設有吸氣筒相配合的通孔，所述微型抽氣泵的輸出端固定連通有軟管，所述軟管的輸出端與外殼的外壁固定連通，所述外罩的外壁開設有安裝孔，且安裝孔的孔壁固定連接有排氣單向閥。

在上述的一種六足仿生蜘蛛機器人中，所述吸氣筒的內壁固定連接有海綿支撐塊，所述海綿支撐塊的外壁固定連接有防水透氣膜片，所述防水透氣膜片的外壁與吸取筒的內壁固定連接。

在上述的一種六足仿生蜘蛛機器人中，所述穩定機構包括與六足仿生蜘蛛機器主體六足外壁滑動連接的連接架，所述六足仿生蜘蛛機器主體的六足外壁開設有與連接架連接端相配合的滑槽，所述連接架的內壁連接筒內壁活動連接有限位桿，所述限位桿的側端與六足仿生蜘蛛機器主體的六足外壁固定連接，所述限位桿的桿壁活動套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與六足仿生蜘蛛機器主體的六足外壁和連接架的外壁固定連接，所述連接架的接地端固定連接有輔助機構。

在上述的一種六足仿生蜘蛛機器人中，所述輔助機構包括與連接架側端固定連接的接地筒，所述接地筒的下表面固定連接有橡膠罩，所述橡膠罩的外壁固定連接有耐磨布層，所述接地筒的下表面固定連接有多個斜橡膠塊，所述斜橡膠塊的外壁固定連接有支撐片。

在上述的一種六足仿生蜘蛛機器人中，所述耐磨布層的外壁固定連接有多個橡膠防滑凸塊。